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KLMs型安全激光雷达
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济宁科力光电产业有限责任公司隶属于山东省*激光研究所，创办于1993年，1997年改制为有限责任公司，是*批认定的*。主要从事光电检测及其安全控制技术、激光测量技术、信息技术的研究、转化及推广应用工作。是我国光电传感器行业的技术，打造了国内安全光幕行业较好品牌——“SDKELI”。
公司下设山东省光电检测安全控制工程技术研究中心，济宁市锻压机械安全防护技术研究中心和济宁市科力光电产业有限责任公司技术中心，拥有一支经验丰富的研发团队，被济宁高新区授予“优秀创新团队”的称号，技术装备水平*。 科力光电是工业机械电气系统标准化技术委员会电敏装置工作组，主笔起草了四项国家标准，分别是《压力机用光电保护装置技术条件》（GB4584-2007）、机械电气安全 电敏保护设备 第1部分：一般要求和试验（GB/T 19436.1-2013）、机械电气安全 电敏保护设备 第2部分：使用有源光电保护装置（GB/T 19436.2-2013）、机械电气安全 检测人体存在的保护设备应用（GB/T 29483-2013）。
公司的光电保护装置产品被认定为国家重点新产品，可满足各种锻压设备、工业现场及轨道交通安全保护的需要，折弯机激光保护装置和激光区域扫描装置*，其他安全产品门类齐全，被铸锻行业主管单位选定为铸锻行业安全贯标技术协作单位。安全4级产品T4系列光幕，是国内*一家通过TUV认证的光电产品，相关技术取得了国家发明，标志着我国光电保护技术达到了水平。 KS06T型（地铁*）光电保护装置，*了世界光电检测领域在轨道交通站台超长距离安全扫描检测领域的*，成功应用于北京地铁、深圳地铁和香港地铁等国家重大工程，获得济宁市科技进步二等奖。公司成功成为富士康集团合格供应商。
公司秉承“追求*、保障安全”的理念，坚持“维系安全、精益求精、客户满意、质量取胜”的质量方针，以市场为导向、以科技创新为动力，努力推动我国光电检测安全控制技术及其产品的快速发展，为实现安全生产、创建和谐社会做出积极贡献。
详细信息
产品特点
1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 莱茵认证， 符合标准 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 614962、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和 64 个保护区设置，可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计，实现耐脏污性能，大幅减少用户维保次数，同时具备脏污检测报警功能，用户使用安全省心
工作模式
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分别可以最多设置 64 个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置，作为一个区域组被激活的条件。
 |  |
| 安全等级参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 类型 | Type 3 (IEC 61496) | |||
| 安全完整性等级 | SIL 2 (IEC 61508) | |||
| 类别 | Cat. 3 (ISO 13849-1) | |||
| 性能等级 | PL d (ISO 13849-1) | |||
| PFHD（平均每小时危险失效率） | 1.67× 10–8 | |||
| 发生故障时的安全状态 | 至少一个 OSSD 处于 OFF 状态 | |||
| 探测参数 | ||||
| 激光光源 | 波长 905nm，一类激光产品 | |||
| 扫描角度范围 | 276° (–48°～228°) | |||
| 保护半径 | 4m@1.8％反射率 | |||
| 检测距离 | 50m@90％反射率 | |||
| 角度分辨率 | 0.12° | |||
| 扫描周期 | 40ms | |||
| 多重采样 | 2~16 | |||
| 响应时间 | 默认值 100 ms（可配置）1) | |||
| 最小检测物体 | 70mm@保护区域半径处 | |||
| 容差区（TZ） | 65mm | |||
| 附加延伸距离 ZR | 350mm（针对反射造成的测量误差） | |||
| 电气参数和接口 | ||||
| 工作电压 | DC24V±20％ | |||
| 功耗 | ＜10W（输出端无负载） | |||
| 安全输出(OSSD1) | PNP×2（ON 状态： Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），过流保护，容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态，有物体或故障时处于 OFF 状态 | |||
| 输入接口 | 共 8 个，输入阻抗 3.3K 欧，可配置为静态输入或动态输入： 静态输入，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）10ms。 动态输入（编码器输入），输入高电平 24V（11V-28V），输入底电平 0V（<2V）。输入频 率<100KHz。编码器类型，双通道，90°相位差 | |||
| 通用输入/输出接口 | 共 4 个，其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出，General I/O 2 和 3 可配置为静 态输入或 OSSD2 输出，或告警输出。 静态输入，输入阻抗 4.7K 欧，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样 时间（消抖）10ms。 OSSD2 输出，和安全输出 OSSD1 相同。 告警输出，PNP（ON 状态： Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警区域有物体时处于 OFF 状态 | |||
| 负载和OSSD间允许的电缆电阻 | ≤ 4 Ω | |||
| 数据输出接口 | 以太网 | |||
| 配置接口 | microUSB/以太网 | |||
| 上电启动时间 | 典型值 10s | |||
| 机械参数 | ||||
| 外形尺寸 | 80×90×75mm | |||
| 电缆长度 | ≤ 1m | |||
| 环境参数 | ||||
| 环境温度 | 工作：-30℃～50℃，存储：-40℃～70℃ | |||
| 环境湿度 | 工作：35%～85%RH，存储：35%～95%RH | |||
| 抗光干扰 | 80000Lux* | |||
| 抗振动 | 频率：10～55Hz，1 倍频程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振动 20 次 | |||
| 频率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振动 10 次 | ||||
| 抗碰撞 | 加速度 10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次 | |||
| 加速度 5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次 | ||||
| 防护等级 | IP65 | |||
KLMs型安全激光雷达规格型号
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLMs- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| KLMs-0327PE | 3米1.8%反射率，40m@90％反射率 | 276° | PNP+以太网 | KLMs-SZ(水平安装 | ||
| KLMs-0327BP | 3米1.8%反射率，40m@90％反射率 | 276° | PNP | |||
| KLMs-0427PE | 4米1.8%反射率，50m@90％反射率 | 276° | PNP+以太网 | |||
| KLMs-0427BP | 4米1.8%反射率，50m@90％反射率 | 276° | PNP | |||
