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SIN-IMU050 光纤陀螺捷联测量单元

型号

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西安正弦波测控技术有限公司成立于2017年,公司专业从事惯性器件和卫星导航产品的研 制、生产、销售、服务和技 术推广工作,主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感 器、电子罗盘、惯性导航与 测量系统、GNSS 卫星导航系统,汽车动态测试,雷达监测与导航系 统,无人自主驾驶系统, 测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精 密器件,可为用户 提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。以惯性测量和卫星定位技术为基础,结合多种传感器的优点,通过的数据处理算法和 *的系统设计经验,相继开发出光纤陀螺仪、倾角传感器、电子罗盘、光纤寻北仪、惯性测 量单元、组合导航系统、GNSS 卫星导航系统、北斗/GPS 定位定向系统、垂直陀螺、姿态方位参考系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等产品。 公司自成立以来,大量的产品在全国范围不同领域已有广泛的应用,如航天、航空、兵器、 电子、船舶、无人艇、广播电视、通信、高铁、电力、石油、石化、冶金、电力、气象、环保 等行业。公司坚持自主技术创新和技术引进的战略,拥有国内的工业控制产品的研发技术和生产工艺,并与中科院、航天部等科研单位及西电、二炮、西工大等高校有良好的合作关系,一 方面公司引进欧美产品和技术,另一方面,不断加强自我研发能力和创新能力,在消化吸收借鉴国外产品发展趋势的情况下再创新,开发出具有自主知识产权的创新产品,并利用国 内外现有的技术和元器件加以系统集成,使我们的产品体积更小,精度更高,部分关键 指标超 过国外的对标产品,达到了国内,国际,实现了源于欧美,敢超欧美的发展目标,为用户提供高性价比的工业化产品,满足市场和用户的需求,深受用户的好评,实现公司跨越式发展,为用户创造了价值。 公司按照国家标准 GJB9001A-2001 的要求,建立了严格的质量管理体系和产品出厂检 验标准,确保产品质量符合用户要求。公司以诚信为立身之本,视产品质量和服务水平为企业之生命,持续增加产品服务上的投入,坚持以客户为中心,不断*服务体系,把用户的要求 作为公司发展的方向标,在尽努力满足用户各种需求的同时,也为特殊行业需求用户提供有针对性的个性化解决方案,将帮助用户实现价值作为企业的理想与追求。正弦波测控期待着成为你友好的合作伙伴!

详细信息

  •     该IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。

        SIN-IMU050  还可以和 GNSS 接收机,DVL 等构成组合导航系统,融合了两种不同但互补的导航方式:导航卫星系统(GNSS)定位和惯性导航(INS)。具有全自主,能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点,结合卫星定位精度高的优点,实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下,稳定和持续可用的三维导航解决方案,智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。

        SIN-IMU050  可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统,提供高达厘米级的定位精度,客户可以选择不同的定位模式,以确保他们的应用精度达到。SIN-IMU050  同时可选存储器进行在线数据记录。

        SIN-IMU050  能广泛应用导航级导航领域,包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备,综合性能以及可靠性已经达到水平。    

    特性

     极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);

      高集成度,在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;

      可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;

      支持各种波特率以及输出频率,适用性广;

     可达 MTBF>20000h 的高可靠性;

     安装方式简单,可以和国际主流产品兼容





  • 表 1 角速度测量主要性能指标

    量程

    ≥±1000°/s

    带宽(BW@-3DB )

    ≥200Hz

    数据输出率

     1kHz

    延时

    <>

    零偏稳定性(Allan Curve@室温)

    <0.05°>

    零偏稳定性(10s 标准方差@室温)

    <0.2°>

    零偏温漂

    <0.5°>

    零偏重复性

    <0.2°/h

    标度因数重复性

    <>

    标度因数非线性

    <>

    角随机游走(ARW)

    <0.02° >

    分辨率

    0.001°/h


    表 2 加速度测量主要性能指标

    量程

    ≥±5g

    带宽(BW@-3DB 

    200Hz

    数据输出率

     1kHz

    延时

    <>

    偏置稳定性

    <>

    偏置重复性(逐月)

    <>

    标度因数重复性

    <>

    标度因数非线性

    <>

    角随机游走(ARW

    <50ug>h(全带宽)

    分辨率

    10ug

    通讯接口

    RS232RS422TTL可选

    输出速率

    Hz


    1000Hz

    供电范围

    10V~36V

    功耗

    8W

    外形尺寸

    φ89*77mm

    连接器

    J30J-15TJN

    重量

    <>

     

    表3 可靠性以及环境适应性

    MTBF

    >60000h

    电磁兼容性

    EN61000

    绝缘电阻

    >100MΩ

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    振动

    2g RMS20Hz~2kHz

    防护等级

    IP65

    工作温度

    -40~+75

    存储温度

    -45~+80



  • 应用 

     智能驾驶;

     行业无人机;

     动中通; 

     测绘 


  •  

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