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垃圾楼智能称重系统
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北京宇翔恒业测控科技有限公司成立于2016年，是一家以技术为经营理念的科技型企业。公司成立以来致力于称重、测力传感领域称重传感器和称重系统的研究，是一家集研发、生产、销售为一体的称重、测力控制自动化高科技企业。我们始终秉承为客户提供高性价比的产品及优秀的服务，致力于为客户提供专业的称重、测力解决方案。为客户定制了众多的称重传感器及称重测力自动化解决方案。
近年来，公司集中优势研发力量，进行餐厨车及压缩式垃圾车称重系统的研发，开发出了一套适应性强，稳定性高，可靠性好的车载称重系统。该系统成功与包括中联重科，烟台海德，福建龙马集团等主流环卫车厂家的产品成功对接，拥有大量应用案例，获得用户。
同时，公司从事红外气体分析仪、沼气分析仪、煤气分析仪、混合气体分析仪、配气仪、光合作用测定仪、果蔬呼吸测定仪、在线气体分析仪等气体测试行业各种专用仪表的研发、生产和销售。
我们本着“服务、创新，公司之魂，顾客、质量，企业之本”的精神，严守以“以人为本，一，强化管理”的质量方针，发扬工作严谨、作风优良的光荣传统，为用户提供适用性强、可靠性高的优质产品和服务。
详细信息
垃圾楼智能称重解决方案
一、设计目标
我们将建立一套适应环保部门对生活垃圾管理需求的现代化垃圾电子计重系统，协助相关部门高效完成对生活垃圾的收集处理进行统一、集中管理。
二、设计原则
结合以往项目的实践经验，在对整个系统进行方案设计时遵循：“技术，实用可靠，扩展性好，有利管理，投资合理”的原则。
经济性
本技术方案设计充分考虑市场经济原则，有利于降低系统投资成本，地降低系统造价和安装成本。为了充分体现系统资源的共享性，开放接口以便其他系统调用， 避免重复建设。
实用性
以满足实际应用需求为原则，坚持，兼容传统，实现系统集成和系统互联、资源整合、信息共享。把实用性放在，把系统建设成“实用工程”。
开放性
以现有成熟的产品为设计对象，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二次开发。
继承性
限度利用原有部分设备，充分利用已有资源，限度保护用户投资。
扩展性
对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，可实现平滑扩容。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。系统采用模块化设计，支持随当今网络技术的发展而发展。系统计算机网络可适应广域网的扩展。
可靠性
系统可靠性是系统长期稳定运行的基石，只有可靠的系统，才能发挥有效的作用。为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，车载设备软硬件等有很高的稳定性和数据的安全性，充分考虑了当地无线通信条件对本系统的支持状况。
易管理性、易维护性
三、系统概述
系统把由桥式传感器所传播的微弱的电压信号经过A/D转换器转换成数字信号，然后传入单片机，经过程序处理后，传到显示器显示重物重量，并通过与显示器相连的读卡器来读取刷卡信息，求得当车的净额总额。自动得出该小车垃圾的净重和整车累计重量，上报服务器。
图3.1 系统流程图
系统由称重传感器，称重平台，显示器，三个部分组成，实现对倒入垃圾箱的垃圾单次称重和累计称重。
四、主要部件
称重传感器
本系统采用电阻应变式传感器作为测量的核心单元，稳定可靠，精度高。
电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。
电阻应变式传感器由电阻应变计、弹性体和测量电路三部分组成。本系统所采用的传感器如图所示。弹性体在外载荷作用下产生应变时，通过粘接剂传递给电阻应变计，引起电阻值改变，其结果使电桥产生不平衡输出，此输出与外载荷成正比。
技术参数
称重秤台
采用我公司自行设计的称重支架，具备防冲击，抗疲劳，抗腐蚀性好，防过载的能力强。
平台具有几大特点：
1、采用超低台面设计，称重秤体距离地面高度超低，不影响电瓶车倾倒垃圾。
2、抗冲击设计，确保垃圾箱装卸过程中不会损坏秤体和传感器。
3、四通道传感器，稳定可靠。
显示器
稳定可靠的信号处理电路，精度高，显示直观，可显示净重，皮重，毛重，显示车辆刷卡信息等
放大电路及A/D转换电路设计
本项目放大设计采用HX711芯片，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器、低噪声可编程放大器。HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点、降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。
特点
1、两路可选择差分输入。
2、片内低噪声可编程放大器，可选增益为64 和128 。
3、片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D 转换器提供电源 。
4、片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟 。
5、可选择 10Hz或80Hz 的输出数据速率 。
6、同步抑制 50Hz 和60Hz的电源干扰 。
7、耗电量（含稳压电源电路）低： 典型工作电流：< 1.7ma,=""><>
8、工作温度范围：-20 ~ +85℃。
五、技术参数
六、设备清单
一、设计目标
我们将建立一套适应环保部门对生活垃圾管理需求的现代化垃圾电子计重系统，协助相关部门高效完成对生活垃圾的收集处理进行统一、集中管理。
二、设计原则
结合以往项目的实践经验，在对整个系统进行方案设计时遵循：“技术，实用可靠，扩展性好，有利管理，投资合理”的原则。
经济性
本技术方案设计充分考虑市场经济原则，有利于降低系统投资成本，地降低系统造价和安装成本。为了充分体现系统资源的共享性，开放接口以便其他系统调用， 避免重复建设。
实用性
以满足实际应用需求为原则，坚持，兼容传统，实现系统集成和系统互联、资源整合、信息共享。把实用性放在，把系统建设成“实用工程”。
开放性
以现有成熟的产品为设计对象，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二次开发。
继承性
限度利用原有部分设备，充分利用已有资源，限度保护用户投资。
扩展性
对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，可实现平滑扩容。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。系统采用模块化设计，支持随当今网络技术的发展而发展。系统计算机网络可适应广域网的扩展。
可靠性
系统可靠性是系统长期稳定运行的基石，只有可靠的系统，才能发挥有效的作用。为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，车载设备软硬件等有很高的稳定性和数据的安全性，充分考虑了当地无线通信条件对本系统的支持状况。
易管理性、易维护性
三、系统概述
系统把由桥式传感器所传播的微弱的电压信号经过A/D转换器转换成数字信号，然后传入单片机，经过程序处理后，传到显示器显示重物重量，并通过与显示器相连的读卡器来读取刷卡信息，求得当车的净额总额。自动得出该小车垃圾的净重和整车累计重量，上报服务器。
图3.1 系统流程图
系统由称重传感器，称重平台，显示器，三个部分组成，实现对倒入垃圾箱的垃圾单次称重和累计称重。
四、主要部件
称重传感器
本系统采用电阻应变式传感器作为测量的核心单元，稳定可靠，精度高。
电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。
电阻应变式传感器由电阻应变计、弹性体和测量电路三部分组成。本系统所采用的传感器如图所示。弹性体在外载荷作用下产生应变时，通过粘接剂传递给电阻应变计，引起电阻值改变，其结果使电桥产生不平衡输出，此输出与外载荷成正比。
技术参数
称重秤台
采用我公司自行设计的称重支架，具备防冲击，抗疲劳，抗腐蚀性好，防过载的能力强。
平台具有几大特点：
1、采用超低台面设计，称重秤体距离地面高度超低，不影响电瓶车倾倒垃圾。
2、抗冲击设计，确保垃圾箱装卸过程中不会损坏秤体和传感器。
3、四通道传感器，稳定可靠。
显示器
稳定可靠的信号处理电路，精度高，显示直观，可显示净重，皮重，毛重，显示车辆刷卡信息等
放大电路及A/D转换电路设计
本项目放大设计采用HX711芯片，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器、低噪声可编程放大器。HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点、降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。
特点
1、两路可选择差分输入。
2、片内低噪声可编程放大器，可选增益为64 和128 。
3、片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D 转换器提供电源 。
4、片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟 。
5、可选择 10Hz或80Hz 的输出数据速率 。
6、同步抑制 50Hz 和60Hz的电源干扰 。
7、耗电量（含稳压电源电路）低： 典型工作电流：< 1.7ma,=""><>
8、工作温度范围：-20 ~ +85℃。
五、技术参数
六、设备清单
