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VG500高精度IMU惯性测量单元 精度0.2° 高性能卡尔曼滤波算法
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无锡慧联信息科技有限公司是一家，致力于各种类型的光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪、倾角传感器、测斜 仪、水平仪、电子罗盘、GPS、 北斗导航以及AHRS、ImU、组合导航系统的研发，生产和销售。特别是在光纤陀螺领域，公司采用的数字闭环方案，拥有多项技术，是国内具有竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。与北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家实验室的多方面合作，奠定了公司丰富的技术储备和*的研发能力，打造了具有自主知识产权的惯导服务平台公司目前拥有应用于油井测斜、惯性寻北、导航、制导、平台稳定、姿态控制等多领域多用途的各种精度产品，并具备根据客户需求进行研发定制的能力。
详细信息
产品介绍
VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
VG500采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪， 并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG500的误差源，提高产品精度水平。
VG500具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG500的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
主要特性
◆ 精度动态0.2°、静态0.05°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 光耦输出
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 的传感器融合技术
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可选
应用领域
◆ 单兵设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
VG500采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪， 并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG500的误差源，提高产品精度水平。
VG500具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG500的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
主要特性
◆ 精度动态0.2°、静态0.05°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 光耦输出
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 的传感器融合技术
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可选
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定◆ 单兵设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器
产品指标
| 电气指标 | ||
| 姿态参数 | 俯仰精度 | 0.2°[1] |
| 横滚精度 | 0.2°[1] | |
| 分辨率 | 0.02° | |
| 倾斜范围 | 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º | |
| 物理特性 | 尺寸 | L104 × W55 × H26 mm |
| 重量 | 160克 | |
| 接口连接器 | 7针 | |
| 接口特性 | 启动延迟 | 50毫秒 |
| 采样速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 数字输出格式 | 二进制高性能协议 | |
| 电源 | 支持电压 | 直流5V（可选）或9-35V（默认） |
| 电流() | 50mA | |
| 工作模式 | 40mA | |
| 环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 传感器指标 | ||
| 陀螺仪 | 量程 | 125º/s |
| 零位重复性（1 年） | 0.2º/s典型值，0.5º/s值 | |
| 运行中零位稳定性 | 1º/h | |
| 带宽(-3 dB) | 60Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非线性 | 2.5% | |
| 噪声密度 | 0.005º/s/ | |
| 加速度计 | 量程 | 50m/s2 |
| 零位重复性（1 年） | 0.03m/s2典型值 0.05m/s2值 | |
| 运行中零位稳定性 | 40 μg | |
| 带宽(-3 dB) | 80Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非线性 | 1% | |
| 噪声密度 | 40 μg / | |
| VG500电气连接 | |||||||
| 线色功能 | 红色RED | 蓝色 BLUE | 黑色BLACK | 绿色GREEN | 黄色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 电源正极 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 发送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
| VG500 ;422 电气连接 | |||||||
| 线色功能 | 红色 RED | 蓝色 BLUE | 黑色BLACK | 绿色 GREEN | 黄色 YELLOW | 棕色BROWN | 白色 WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 电源正极 | NC | GND 地 | 422 RX- | 422 RX+ | 422 TX- | 422 TX+ | |
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