自主导航和智能避障
●自主导航、自动返航 ●高精度GNSS(GPS、BDS、GLONASS、Galileo) ●卫星地图下载及任务规划,可加载谷歌卫星地图 ●30米超远距离障碍物探测、确保高速避障
高速巡航
●采用新喷泵喷水推进方式,航机质量有保证 ●5米每秒高速、可调续航速度、巡航有保证 ●可控转弯半径、实现3米转弯、适配各种绘图比例尺
高强度续航作业
●高容量锂聚合物电池,可靠工作7年以上 ●5小时续航 ●可选配备用电池
实时通信
●工作状态和任务状态实时传输 ●测量数据及视频实时传输 ●电台网桥双模独立通信,传输更远更可靠 ●4G网络通信,进行数据传输,作业距离更远
船体设计
●全碳纤维船体材料,舵机与推进器一体化设计,船底入水口网格保护网设计 ●防水草、防碰撞、防磨损、防水面垃圾 ●三体M船型,航行平稳
无人船用软件
●支持平板电脑背包,走极简测量模式 ●按测量规范定制,可导入DXF地图 ●实时显示测量信息和船只状态,可直接操控船只 ●集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体
系统应用
●可定制性强 ●配备小型化RTK和测深传感器 ●可搭载主流ADCP、声吶、水质监测仪、水环境监测设备等
应用领域
●可用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境检测等领域
技术指标
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| 船体指标 | 尺寸(m) | 1.60(长)X 0.7(宽)x 0.40(高) |
| 重量 / 电池 | 32kg(含6kg40Ah电池两组) |
| 负载能力 | 25kg |
| 颜色 | 橙白 |
| 材质 | 全碳纤维 |
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| 测深传感器指标 | 工作频率 | 200KHz |
| 波束角 | 5° |
| 测深范围 | 0.3~100m |
| 测深精度 | ±1cm±0.1%D(D为水深值) |
| 分辨率 | 1cm |
| 重量 | <1kg |
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| 操控性能 | 续航能力 | 5小时(经济航速2m/s) |
| 航行模式 | 全自动/手动遥控 |
| 控制模式 | 案基控制基站/遥控器 |
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| 电气通信指标 | 供电电池 | 锂聚合物电池2组;电压33.6V;容量40Ah x2 |
| 通讯系统 | RF点对点双向通讯,距离5km;船只与遥控器通信距离可达2km |
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| 推进系统 | 推进器 | 喷泵喷水推进器 |
| 速度 | 5m/s |
| 巡航速度 | 可调 |