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排爆机器人EDR02

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山东国兴智能科技股份有限公司是一家,专业从事特种机器人及配套底盘的研发、生产和销售。公司专注于安全领域的履带式、轮式机器人底盘及特种机器人研发,致力于为政府、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的轮式、履带式机器人及配套底盘产品。  公司成立于2004年5月,注册资金1937.5万元,位于烟台开发区长江路125号,于2015年成功转型,研发生产销售特种机器人系列产品。公司拥有科研生产用房3800余平方米,测试实验基地1800平方米,现有员工76人,其中教授5人、博士6人、硕士2人、本科16人。公司研发实力雄厚,核心研发团队成员有“”专家3人;“泰山学者”1人;“新世纪人才”等,成员间的专业结构和职责分工合理,具有明确的主攻方向和研发目标,公司核心团队管理经验丰富,具有丰富的凝聚力和战斗力,是公司稳健发展的*。  公司拥有完整的组织管理体系,目前已通过ISO9001质量体系认证和ISO14001环境体系管理认证。公司管理制度健全,组织架构合理,运行机制稳定有效,是公司改制以来得以稳健发展的重要基石。  公司是中国特种机器人产业联盟、中国机器人联盟和山东省机器人研究会理事单位,并加入了中国消防协会。目前已经获得证书、科技型中小企业称号;并获得“2017年度山东省中小微企业创新竞技行动”电子信息领域新锐组第三名、获得“2018年度烟台市创新创业大赛”*制造组一等奖,2019年获得烟台市“专精特新”中小企业、山东省“专精特新”中小企业等荣誉称号,公司研发中心被评定为烟台市“一企一技术”研发中心、省级一企一技术研发中心等荣誉称号。  公司十分注重科技创新、理论突破,积极推动产学研合作之路,与中科院、水科院、吉林大学等合作研发水陆两栖机器人、特种极地科考机器人等;与中国海洋大学合作研发水下集群机器人,与青岛科技大学合作研发防爆集群消防机器人等。广泛的产学研合作,为企业发展提供了强有力的技术支撑。  公司对产品拥有全部自主知识产权,获得已经的发明、实用新型项,外观总计:58项,计算机软件著作权8项,制定企业标准1项,参与起草国家标准2项。合理的知识产权布局与风险防范,使得公司2019年成为知识产权贯标企业。  2017年公司成功推出特种机器人互联网平台——特种机器人网,着力整合特种机器人产业链上下游企业,致力于打造特种机器人行业网上推广平台,为国内特种机器人产业发展迎来了新的机遇。  公司目前有防爆系列、消防系列、环保系列、新能源系列、系列、通用底盘、配套零部件6大类产品,产品具体包含了防爆消防灭火机器人、防爆消防侦察机器人、消防排烟机器人、水路两栖机器人、水下机器人、在线清淤机器人、新能源机器人、煤矿机器人、排爆机器人、safari智能移动底盘、智能轮式底盘(四轮、六轮)、高精度高载荷KT移动底盘等40余种产品。从调研、设计、生产到推广,每一步都经过严谨论证,产品稳定性和安全性均通过质量安全认证,产品性能通过市场的检验,树立起良好的口碑。已为消防、新能源、、环保等领域的上百家企业提供解决方案,成为高危复杂环境中国内外的特种机器人及配套底盘供应商。公司产品-消防防爆灭火机器人和消防防爆侦察灭火机器人一经推出市场, 就广受客户好评,是目前国内获得国家防爆电气产品质量监督检验中心认证, 具有防爆合格证的厂家。在公司掌握的消防防爆技术,已经走在行业的前沿。  2018年11月份,我司应邀参加浙江卫视“智造将来”栏目,防爆消防侦察灭火机器人凭借出色的表现,赢得良好的社会反响,提高了公司的度和美誉度。2019年中国国际机器人金手指奖年度评选结果出炉,我司的消防侦察灭火机器人荣获创新产品奖。锐不可挡的发展势头、*产品性能带来的社会广泛宣传及智能制造红利的吸引,引起众多投资者的青睐, 经过公司董事会深思熟虑和层层筛选, 2019年6月最终与深创投联合管委与第三方共同成立全区政府引导基金合作,完成A轮融资。技术、资金、市场三者合一,这必将为公司的快速发展插上腾飞的翅膀。

详细信息

排爆机器人EDR02

产品概述:
    排爆机器人EDR02是一款500kg级模块化履带式排爆机器人,上装作业单元搭载六自由度机械臂;主要可用于中大危险物品快速搜索、抓取、转移、销毁等危险作业,同时机器人手臂动作灵活,拥有末端空间直线运动算法。
    机器人行走单元使其具备了的越障能力,环境适应性好,草地、戈壁滩、沙地等地面的通过性高,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
    机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。

产品特点:

  • 越障能力强、砂石地适应能力强,新型履带结构有效增强了机器人对越障、越壕的适应性。

  • 运动速度快,相当于电动车运行速度,同时具有无级变速和有级变速两种功能,极大提高了设备的寿命。

  • 共装载七个高清摄像头、360°观察能力,一体化机械臂云台,6+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

  • 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块、电气模块可快速拆卸、更换,方便维护。

  • 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。

  • 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

  • 拥有功能*的末端算法功能,定位精度高、动作灵活方便。

 
应用环境:

  • 公共场所(机场、火车站、商场、办公大楼、地下停车场等)可疑物品转移、销毁。

  • 野外作业(沙滩地、戈壁滩、草地、泥洼地等)

  • 哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。

  • 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

  • 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

  • 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。



项目 参数指标
外形尺寸 1650×850×1400mm
重量 ≤450kg(含电池)
工作温度 --20°~+50°0°
储存温度 -45°~+60°
防淋雨 PI65
作业终端 可快换工具组
动力方式 锂电池
行驶速度 ≥3.6km/h(约1m/s
爬坡 ≥35°
侧坡 ≥20°
涉水深度 250mm
垂直越障高度 200mm
越壕宽度 400mm
抓重 ≮55kg
抓取距离 ≮1.4米,对应抓重≮25kg
机械臂自由度 6个
手抓张开距离 350mm
无线控制距离 400m
有线控制距离 200m
持续工作时间 >3h
平均工作时间 40h
平均间隔里程 60km
平均故障修复时间 40min
 
 

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