起订量:
| 标准规格 | 安川激光加工机器人AR2010 | |
| 型号 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| 可达 | 2010㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
| L轴(下臂) | -105° - +155° | |
| U轴(上臂) | -86° - +160° | |
| R轴(手腕旋转) | -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 | |
| B轴(手腕摆动) | -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 | |
| T轴(手腕回转) | -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 | |
| 速度 | S轴(旋转) | 3.67rad/s 210°/s |
| L轴(下臂) | 3.67rad/s 210°/s | |
| U轴(上臂) | 3.84rad/s 220°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 7.59rad/s 435°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 7.59rad/s 435°/s | |
| T轴(手腕回转) | 12.2rad/s 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
| B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
| T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 260kg | |
| 防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
| 备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 | |