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HEC850/850HT磁性连续测斜仪 航空航天惯导技术的姿态解算方法
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详细信息
产品介绍
HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件，采集地球重力场和地磁场的三维分量，井下实时解算，在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法，通过的软件校验和补偿，保证了系统的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地测井和测量打井过程的横滚、俯仰和方位角。850
产品在钻孔测井和钻井应用程序的操作温度达150°C，850HT 产品工作温度提升到175°C。因为它们体积小，尤其适合使用于连续油管钻井和完井系统。通过的温度补偿算法，HEC850可以在全温范围内输出高精度角度值。
850 系统有两款子模型，分别编号为：850 和850WL。850WL 系统与一根电缆共同使用。它内置调制解调器，使得数据输出可以通过单导线（接地）电缆实现。其他方面，850 与850WL 是一样的。850 和850WL 都是由11V 至30V 单路输入电压供电的。
HEC 850 / 850HT 系统包括三轴磁通门磁场计和三轴加速度计。二者的捆绑使HEC 850 / 850HT坐标系的横滚、俯仰和方位角被确定下来。横滚和俯仰由加速度计传感器的输出值计算。磁场计传感器的输出值，被用于计算系统的方位角。
HEC 850 / 850HT 系统既可以传输设备的温度，又可以传输磁场计和加速度计的输出，或者系统定位角。HEC 850 / 850HT 系统传送速率是：磁场计和加速度计的输出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系统使用高性能磁场计和加速度计传感器。为了使系统在全温范围保持高精度，系统具有温度补偿。这使得系统在全温范围都可以达到±0.1°的横滚、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系统通过双向TTL 串行接口与外界通信。串行输入线和输出线在TTL/CMOS水平进行操作，通常设置在9600 波特进行工作，有一个结束位元（停止位），没有同位位元（校验位）。用户可以通过设置系统EEROM 中的位元来变更波特率。
可用以下两个通讯协议：
1）ASCII
2）二进制
ASCII 协议是基于：发送ASCII 字符给850，以获得数据。由850 返回的数据，以连同回车和换行的ASCII 数据流进行传输,因此它可以轻易地在视频终端上显示（用户需要提供由TTL 至RS232的转接设备）。二进制协议被用于高速计算机的计算机交换。在这种情况下，发送一字节请求数据。
HEC 850 / 850HT 以多字节的数据包进行响应，包括加检校和、数据头的所需数据。
◆ 高精度：横滚和俯仰为±0.1º、方位角为±0.3º
◆ 三轴磁力计，三轴加速度计
◆ 数字串口输入、输出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 电缆调制解调器（HEC 850WL）
◆ HEC850温度补偿至150°C HEC850HT温度补偿至175°C
◆ 石油测井优化设计
应用领域
◆使用于连续油管钻井和完井系统
HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件，采集地球重力场和地磁场的三维分量，井下实时解算，在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法，通过的软件校验和补偿，保证了系统的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地测井和测量打井过程的横滚、俯仰和方位角。850
产品在钻孔测井和钻井应用程序的操作温度达150°C，850HT 产品工作温度提升到175°C。因为它们体积小，尤其适合使用于连续油管钻井和完井系统。通过的温度补偿算法，HEC850可以在全温范围内输出高精度角度值。
850 系统有两款子模型，分别编号为：850 和850WL。850WL 系统与一根电缆共同使用。它内置调制解调器，使得数据输出可以通过单导线（接地）电缆实现。其他方面，850 与850WL 是一样的。850 和850WL 都是由11V 至30V 单路输入电压供电的。
HEC 850 / 850HT 系统包括三轴磁通门磁场计和三轴加速度计。二者的捆绑使HEC 850 / 850HT坐标系的横滚、俯仰和方位角被确定下来。横滚和俯仰由加速度计传感器的输出值计算。磁场计传感器的输出值，被用于计算系统的方位角。
HEC 850 / 850HT 系统既可以传输设备的温度，又可以传输磁场计和加速度计的输出，或者系统定位角。HEC 850 / 850HT 系统传送速率是：磁场计和加速度计的输出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系统使用高性能磁场计和加速度计传感器。为了使系统在全温范围保持高精度，系统具有温度补偿。这使得系统在全温范围都可以达到±0.1°的横滚、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系统通过双向TTL 串行接口与外界通信。串行输入线和输出线在TTL/CMOS水平进行操作，通常设置在9600 波特进行工作，有一个结束位元（停止位），没有同位位元（校验位）。用户可以通过设置系统EEROM 中的位元来变更波特率。
可用以下两个通讯协议：
1）ASCII
2）二进制
ASCII 协议是基于：发送ASCII 字符给850，以获得数据。由850 返回的数据，以连同回车和换行的ASCII 数据流进行传输,因此它可以轻易地在视频终端上显示（用户需要提供由TTL 至RS232的转接设备）。二进制协议被用于高速计算机的计算机交换。在这种情况下，发送一字节请求数据。
HEC 850 / 850HT 以多字节的数据包进行响应，包括加检校和、数据头的所需数据。
主要特性
◆ 高精度：横滚和俯仰为±0.1º、方位角为±0.3º
◆ 三轴磁力计，三轴加速度计
◆ 数字串口输入、输出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 电缆调制解调器（HEC 850WL）
◆ HEC850温度补偿至150°C HEC850HT温度补偿至175°C
◆ 石油测井优化设计
应用领域
◆使用于连续油管钻井和完井系统
产品指标
| 性能指标 | ||
| 角精度(0 –150°C) | 方位角(范围; ±55°) | ±0.3° |
| 工具面角(横滚) | ±0.1° | |
| 倾斜（俯仰） | ±0.1° | |
| 温度范围 | 工作温度 | 0 to 175°C (850HT) |
| 0 to 150°C (850) | ||
| 贮存温度 | -25 to +195°C(850HT) | |
| -55 to +160°C (850) | ||
| 功率 | 850 | +12V to +30V 70 mA @ 15V |
| 850WL | +12V to +30V 70 mA @ 15V | |
| 物理特性 | 尺寸 | Φ26mm×394mm |
| 重量 | 240克 | |
| 冲击 | 1000G 1ms 半正弦波 | |
| 振动 | 20G rms 5-1000Hz | |
| 接口特性 | 逻辑电平 | TTL |
| 通信速率 | 9600 | |
| 电缆调制解调器(850WL) | 2025-2225 Hz @ 300 baud | |
| 输出格式 | 十六进制或 ASCII 码 | |
| 主连接器 | MDM15SH003P (ITT Cannon) | |
| 匹配连接器 | MDM15PH003L (ITT Cannon) | |
