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光纤组合惯导_INS300光纤惯导 采煤机掘进机动态定位调直系统
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卫星导航定位产品
无锡慧联信息科技有限公司是一家*，致力于各种类型的光纤陀螺仪,MEMS陀螺仪，倾角传感器，测斜仪，水平仪，电子罗盘，GPS，北斗导航以及AHRS, IMU,组合导航系统的研发，生产和销售。特别是在光纤陀螺领域，公司采用*的数字闭环方案，拥有多项技术，是国内*竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。
详细信息
产品介绍
INS300是自主导航定位定向系统，具有不受外界环境干扰，自主导航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下机器人，地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中，是导航控制系统的关键部件，适用于高精度导航控制系统应用。
INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元，精度高，可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准，也可以从外界引入初始姿态信息，然后进行导航数据推算。
INS300支持外接里程计信息进行辅助，也可以内置卫星导航信息进行数据融合，借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法，具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纤陀螺
◆ 全程温度补偿
◆ 捷联姿态算法及卡尔曼滤波
◆ 可与卫星导航，里程计组合
◆ 恶劣环境下可以正常工作
◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰
◆ 自主性强、可靠性好、性价比高
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备测控
◆ 海洋勘测仪
◆ 天线稳定平台
◆ 水中/水下导航和基准
◆ 航空、无人飞机
◆ 船舶导航和姿态测量
◆ 采矿和自动耕作
◆ 车载和发射装置
◆ 车辆的导航与控制
◆ 动车和集装箱跟踪
INS300是自主导航定位定向系统，具有不受外界环境干扰，自主导航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下机器人，地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中，是导航控制系统的关键部件，适用于高精度导航控制系统应用。
INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元，精度高，可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准，也可以从外界引入初始姿态信息，然后进行导航数据推算。
INS300支持外接里程计信息进行辅助，也可以内置卫星导航信息进行数据融合，借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法，具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纤陀螺
◆ 全程温度补偿
◆ 捷联姿态算法及卡尔曼滤波
◆ 可与卫星导航，里程计组合
◆ 恶劣环境下可以正常工作
◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰
◆ 自主性强、可靠性好、性价比高
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备测控
◆ 海洋勘测仪
◆ 天线稳定平台
◆ 水中/水下导航和基准
◆ 航空、无人飞机
◆ 船舶导航和姿态测量
◆ 采矿和自动耕作
◆ 车载和发射装置
◆ 车辆的导航与控制
◆ 动车和集装箱跟踪
产品指标
组合导航指标（卫星导航数据有效，双天线高精度卫导基线长度4m）
| 序号 | 项目指标 | 指标 |
| 1 | 自寻北精度（°） | ≤0.06*Secant Latitude |
| 2 | 方位角精度（°） | ≤0.02 |
| 3 | 姿态角精度:（°）（俯仰，横滚） | ≤0.01 |
| 4 | 速度精度（m/s） | ≤0.03 |
| 5 | 位置精度（m） | 2 |
| 6 | 位置精度（m）（RTK定位） | 0.02 |
| 7 | 方位测量范围（°） | ±180 |
| 8 | 俯仰测量范围（°） | ±90 |
| 9 | 横滚测量范围（°） | ±180 |
加速度计技术指标
| 序号 | 参数名称 | 单位 | 指标 |
| 1 | 量程 | g | ±20 |
| 2 | 偏值 | mg | ≤3 |
| 3 | 标度因数 | mA/g | 0.8-1.2 |
| 4 | 二阶非线性 | ug/g2 | ≤50 |
| 5 | 偏值温度系数 | ug/℃ | ≤50 |
| 6 | 标度因数温度系数 | ppm/℃ | ≤80 |
| 7 | 偏值稳定性 | ug | ≤50 |
| 8 | 标度因数重复性 | ppm | ≤80 |
| 9 | 二阶非线性重复性 | ug/g2 | ≤30 |
| 10 | 固有频率 | Hz | ≤800 |
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