无人探测船

一、船体系统：1、 船体设计：船体为三体船设计，船身周围配备防撞条，能抗3级风2级浪，安全性能高。整船IP67防水；

2、 船体长度110-130cm，船体自重≤15kg，载重≥40kg；

3、 船速：≥7m/s；

4、 马达推进器：推进器采用涵道式设计，无舵机转向，转速≥7200转/分钟，插拔安装设计，易拆换，可适应更多水域环境；

5、 数据存储：支持本地存储（可多通道存储）和远程存储，保证数据安全不会丢失；

6、 移动通讯：内置eSIM+Nano双重通讯模块，同时具备其他接口；

7、 船体本身自带单波束测深仪，可搭载ADCP同时使用，同时测量水下地形以及断面流量，

8、 主控防尘防水等级：≥IP67；

9、 防护功能：具备浅滩自动倒车、视频观察、低电量自动返航、失联自动返航等功能、具备支持360°全向视频；

10、 内置毫米波雷达，探测距离：≥40m；

11、 测流要求（自适应水流）：测流作业时，船体能根据水流方向和流速自动调整船头姿态、方向、速度等，保持直线测量

二、定位定姿系统：1、 主控集成定位定向板卡+惯导模块

2、 卫星系统：支持四星卫星系统（BDS、GPS、GLONASS、Galileo），

3、 单点定位精度平面≤1.5m，垂直≤2.5m；

4、 RTK平面≤8mm+1ppm，垂直≤15mm+1ppm；

5、 支持定向功能，精度≤0.2°（1m基线）；

6、 支持惯导功能，精度不低于6°/h，IMU更新率≥200Hz；

三、岸基系统：1、 基站通讯方式：支持电台&网络&CORS；

2、 智能遥控器作用距离：电台≥2公里、4G无限制（视网络情况）和网桥≥2公里；

3、 数据传输方式：支持网桥、4G；视频通讯：4G+网桥；

4、 控制模式：支持手动和自动模式；

5、 基站可采用普通笔记本电脑/windows系统平板电脑，维护和替换方便；

四、船体控制软件：1、 支持总航行里程统计、剩余里程提醒、支持水文模式、ADCP一键配置；支持软固件在线推送升级。

2、 功能模块：可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示、坐标转换等功能；3、 支持卫星底图导入，方便规划测区，支持开机自检；

五、测深系统

1、 波束开角：5°-8°；

2、 测深范围：≥0.15-300m；

3、 采样率：≥30Hz；

4、 工作频率：支持200Khz和25Khz双频，支持实时声速改正，环境适应性更强。

5、 支持蓝牙、Wifi无线连接

6、 测深精度：不低于±1cm+0.1%h（h为水深）；

7、 主机重量：≤1kg，轻便安装，需和船体配套搭载，实现水深测量以及浅滩避障功能；