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自动聚焦模块
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深圳尼恩光电技术有限公司是国内的远望视频监控系统产品供应商和解决方案服务商，公司致力于国家林业、海事、河道、油田、机场、军事、港口码头、边海防、城市高空瞭望等行业领域提供高品质、高性价比的产品及技术服务，产品涵盖视频监控前端、传输和后台软件等。公司坚持研发投入和技术的不断创新，在远望视频昼夜监控系统中不断打造出性能*和技术成熟的光电产品，我司一体化云台摄像机具备抗干扰、高精准、强防护、全天候视频采集等技术特点，富具竞争力的性价优势将持续为客户创造出较大价值。 尼恩光电拥有业内的自主核心技术和可持续研发能力，针对安防业内提供NEC长焦透雾镜头、远望透雾云台摄像机、森林防火云台摄像机、激光夜视摄像机、红外热成像系统、 多传感云台摄像机、无线数字微波系统、GIS地理信息软件、中心控制平台管理软件等产品，产品通过了国家*型式安全认证检测，获得了实用新型、IP防护等级、EMC电磁兼容和环境标志产品等多项认证报告。我司产品向客户提供24个月的售后质保服务，这些产品和方案面向全国各个地区，并在森林防火监控、高空瞭望、海域远望监控、景区监控、边海防昼夜监控等项目领域得到广泛应用。 公司拥有精细的制造团队，始终坚持品质*、服务*的经营理念，具备行业专业的技术人员；在源材料上精心考核各项性能与技术指标，保证各部件的真实可靠性，注重部件材料的技术层次与品牌效益；在制造工艺上严格生产流程，严控生产周期。产品以OEM、ODM、代理、直销、项目合作等多种方式渗透性深入行业各大领域，“诚信、*、共赢”的合作理念力保尼恩光电建立良好的客户关系，扎深行业市场。在未来路途当中，尼恩光电将继续秉承“诚信、奉献、责任、创新”的企业精神，牢记“应用*，争创*”的历史使命，以客户需求与实际应用为出发点，不断提供*的技术服务和高性价比的产品，为安防监控领域构建和谐、稳定、优质的技术防范体系不懈努力。
详细信息
自动聚焦板调试步骤
调试步骤总结：
1、接线
2、调摄像机后焦
3、 确定聚焦、变倍电机方向
4、 自检
5、 设置区间上下限
6、调试偏移量
7、 其他功能测试及参数设置
一、接线
1、 板子与镜头接线：（最后接电，即12v和GND） 422通讯
接 线 说 明 | |||
序号 | 名称 | 定义 | 线色 |
12PIN | Z- | 接镜头变倍- | 黑 |
Z+ | 接镜头变倍+ | 红 | |
F+ | 接镜头聚焦+ | 紫 | |
F- | 接镜头聚焦- | 灰 | |
ZFB | 接镜头变倍预置位 | 棕 | |
FFB | 接镜头聚焦预置位 | 橙 | |
B | 接422 T/R- 或485B | 白 | |
A | 接422 T/R+ 或485A | 蓝 | |
Z | 接422 RXD+ | 绿 | |
Y | 接422 RXD- | 黄 | |
+3.3V | 接预置位 +VCC | 黑 | |
GND | 接预置位 -OV | 红 | |
2PIN | 12V | 接入DC12V+ | 红 |
GND | 接入DC12V- | 黑 | |
SMA座 | 接入模拟视频信号 | ||
2、调整摄像机后焦，保证最长焦聚焦清晰后，拉广角（短焦）时画面一直保持清晰。
二、上位机软件调试
上位机软件打开后，自动聚焦默认是打开的状态，请先点击“自动聚焦关”按钮关闭自动聚焦。
1、确认聚焦板RS485/RS422通讯是否正常
点击“实时反馈开”按钮，（若实时反馈已经是开启状态，则点击“实时反馈关”，再点“实时反馈开”），此时应显示聚焦和变倍的反馈数值，如右图。如果没有反馈数值，请确认接线是否正确；点击“速度值查询”时，观察“手动速度”和“自动速度”是否有数值，若有值则聚焦板通讯连接正确；若无，检查聚焦板RS485/RS422的连接是否正确，串口线是否连接好，上位机串口号与计算机串口号是否一致，聚焦板波特率和串口波特率是否匹配。聚焦板波特率在“”中设置，计算机串口波特率的设置，需要点击串口设置后，弹出串口设置界面，在波特率这一行修改计算机串口波特率。
2、聚焦、变倍电机方向确认
点击“实时反馈开”按钮，此时上位机上会显示“变倍”和“聚焦”的反馈数值。如果没有反馈数值，请确认接线是否正确或关闭上位机软件再重新打开。如果有反馈数值，点击聚焦“+”时，观察聚焦反馈值是否增大，如果增大，则说明方向正确；如果减小，则说明方向反了，可以把聚焦控制线的顺序颠倒一下或点击聚焦按钮后面的“切换”按钮。同样方法确认变倍方向即可。
注意：聚焦电机方向必须是点“+”，反馈值增大，点“-”反馈值减小。
3、镜头自检
首先设置常规参数：手动速度=30；自动速度=50。
将镜头拉到最长焦，看500米以上的目标。点击上位机软件“上电自检”按钮，自动速度推荐50，镜头依次进行变倍和聚焦自检，即变倍和聚焦电机各走一个来回，此次过程大概需要1分钟左右，自检结束时，图像画面应该很清晰，然后分别点击远景设置、近景设置后边的确定按钮。
自检结束后，按CTRL+F1打开管理员画面，点击“系统参数中-数值查询” 按钮。此时变焦上限、变焦下限、聚焦上限、聚焦下限、区间上限、区间下限均可查询到电压值（如下图所示）。
以12.5-775mm镜头为例，自检后的变焦、聚焦数值与上图数据应该接近；区间上限与区间下限相差应大于100；否则可能是自检失败了。
其中：变焦上限、变焦下限、聚焦上限、聚焦下限只是显示，无需更改；区间上限、区间下限可以根据具体情况进行修改，具体修改方法见第4步。4、设置区间上限和区间下限
手动设置区间上、下限：
镜头对准大于1KM的远景，拉到最长焦，手动聚焦清晰后记录此时聚焦反馈值F1；
镜头对准小于100M的目标，拉到最长焦，手动聚焦清晰后记录此时聚焦反馈值F2；
F1和F2谁大，谁就做上限基数，另一个就做下限基数：
如果F1大，那么区间上限=F1+50；区间下限=F2-50；
如果F2大，那么区间上限=F2+50；区间下限=F1-50；
注意：请尽量按照实际最终用户要观测的距离进行调试。比如用户会观测最远5KM的目标，最近30M的目标，那么调试聚焦版时，就尽量按照客户要求的距离进行调试。
5、 调试偏移量C1和C2
自动设置：先将镜头拉到最长焦，并手动聚焦到状态，点击主界面系统操作中的“参数设置”按钮，聚焦电机开始在区间上、下限范围内来回扫描6次，大约需要1分钟，最终停在清晰的画面。按CTRL+F1打开管理员画面，点击“系统参数中-数值查询” 按钮。观察C1和C2数值，即为自动扫描得到的偏差量。
自动设置完偏移量C1和C2后，可以测试一下自动聚焦是否准确。如果不准确，可以用下面的手动设置方法进行纠正。
手动设置：取区间上限和区间下限的中心点，例如区间上限100，区间下限50，那么中心值为（100+50）/2=75。
镜头对准远景，拉到最长焦，手动聚焦到最清晰的状态，记录此时聚焦反馈值F1；
调偏移量C1：点击聚焦“+”，使聚焦反馈值大于中心点75，触发自动聚集，记录此时聚焦反馈值F2；计算F2-F1的差值F，如果差值F为正数，将C1在当前基础上减小F，即输入-F，点击C1按钮设置；如果F为负数，将C1在当前基础上增大F,即输入F，点击C1按钮设置； 再次触发自动聚焦，看F2是否更接近F1，如果有偏差继续调整C1，直到F2与F1的差值在±1范围内即可。
调偏移量C2：点击聚焦“-”，使聚焦反馈值小于区间中心点75，触发自动聚集，记录此时聚焦反馈值F2；计算F2-F1的差值F，设置方法与设置C1相同。
也就是说要想使聚焦反馈值增大或减小1，那么C1或C2就要增大或减小1。
6、 上位机各按钮作用
常规参数默认值：Z1=40 ; P1=10; R1=70; Z2=8; P2=50;
修改地址：选择下拉菜单中的地址，点击“修改地址”按钮即完成修改。
波特率 ：选择下拉菜单中的波特率，点击“波特率”按钮即可修改聚焦板的波特率。
串口设置：点击后弹出串口设置窗口，可以设置电脑的波特率。
实时反馈开/关：开启和关闭接收变焦和聚焦实时反馈数值（0-1024）。
速度值查询：用于查询手动聚焦速度和自动聚焦速度的数值（0-100）。
变焦+/- ：+号使变焦电机向长焦方向运动，-号使变焦电机向广角方向运动。
聚焦+/- ：+号使聚焦电机向增大方向运动，-号使聚焦电机向减小方向运动。
自动聚焦：触发板子原地自动聚焦。
自动聚焦开/关：开启/关闭板子的自动聚焦功能。
半程聚焦开/关：变焦电机向广角方向运动时是否需要触发自动聚焦。
上电自检：自检变焦、聚焦电机的极限参数，粗略分配区间上、下限。
远景设置-确定：修改区间上限或下限。
近景设置-确定：修改区间上限或下限。
参数设置：自动设置偏差量C1和C2（0-50）。
定位—变焦：指定变焦电机到达需要的位置。
定位—聚焦：指定聚焦电机到达需要的位置。
CTRL+F1 或CTRL+Fn+F1组合键可以调出管理员界面。
三、聚焦板Pelco-D协议表
指令表：Check（校验）=Addr（地址）+Cmd1+Cmd2+Data1+Data2 | 预置位 | |||||||
Sync | Addr | Cmd1 | Cmd2 | Data1 | Data2 | Check | ||
变倍【-】 | FF | 01 | 00 | 40 | 00 | 00 | 41 | |
变倍【+】 | FF | 01 | 00 | 20 | 00 | 00 | 21 | |
聚焦【-】 | FF | 01 | 00 | 80 | 00 | 00 | 81 | |
聚焦【+】 | FF | 01 | 01 | 00 | 00 | 00 | 02 | |
停止指令 | FF | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 01 | |
参数设置和功能控制 | ||||||||
Sync | Addr | Cmd1 | Cmd2 | Data1 | Data2 | Check | ||
自动聚焦开 | FF | 01 | 64 | 59 | 00 | 00 | BE | |
自动聚焦关 | FF | 01 | 64 | 5B | 00 | 00 | C0 | |
触发聚焦 | FF | 01 | 64 | 5D | 00 | 00 | C2 | |
地址设置 | FF | 01 | 64 | 00 | 00 | 00 | 65 | |
波特率设置 | FF | 01 | 64 | 61 | 00 | 00 | C6 | |
方向设置 | FF | 01 | 64 | A3 | 00 | 00 | 08 | |
实时反馈开 | FF | 01 | 64 | 01 | 00 | 00 | 66 | |
实时反馈关 | FF | 01 | 64 | 03 | 00 | 00 | 68 | |
预置位调用自动聚焦开/关 | FF | 01 | 64 | 91 | 00 | 00 | F6 | |
上电自检 | FF | 01 | 64 | 05 | 00 | 00 | 6A | |
远景设置 | FF | 01 | 64 | 07 | 00 | 00 | 6C | |
近景设置 | FF | 01 | 64 | 09 | 00 | 00 | 6E | |
参数设置 | FF | 01 | 64 | 0B | 00 | 00 | 70 | |
半程聚焦开/关 | FF | 01 | 64 | 0D | 00 | 00 | 72 | |
变倍方向切换 | FF | 01 | 64 | 0F | 00 | 00 | 74 | |
聚焦方向切换 | FF | 01 | 64 | 11 | 00 | 00 | 76 | |
指定电压聚焦 | FF | 01 | 64 | 13 | 00 | 00 | 78 | |
指定电压变倍 | FF | 01 | 64 | 15 | 00 | 00 | 7A | |
聚焦电机一级速度设置 | FF | 01 | 64 | 17 | 00 | 00 | 7C | |
聚焦电机二级速度设置 | FF | 01 | 64 | 19 | 00 | 00 | 7E
| |
自动聚焦速度设置 | FF | 01 | 64 | 1B | 00 | 00 | 80 | |
聚焦上限手动设置 | FF | 01 | 64 | 1D | 00 | 00 | 82 | |
聚焦下限手动设置 | FF | 01 | 64 | 1F | 00 | 00 | 84 | |
变倍上限手动设置 | FF | 01 | 64 | 21 | 00 | 00 | 86 | |
变倍下限手动设置 | FF | 01 | 64 | 23 | 00 | 00 | 88 | |
区间上限手动设置 | FF | 01 | 64 | 25 | 00 | 00 | 8A | |
区间下限手动设置 | FF | 01 | 64 | 27 | 00 | 00 | 8C | |
区间上限设置(近景确定) | FF | 01 | 64 | 29 | 00 | 00 | 8E | |
区间下限设置(远景确定) | FF | 01 | 64 | 2B | 00 | 00 | 90 | |
C1设置 | FF | 01 | 64 | 2D | 00 | 00 | 92 | |
C2 设置 | FF | 01 | 64 | 2F | 00 | 00 | 94 | |
P1设置 | FF | 01 | 64 | 31 | 00 | 00 | 96 | |
P2设置 | FF | 01 | 64 | 33 | 00 | 00 | 98 | |
Z1设置 | FF | 01 | 64 | 35 | 00 | 00 | 9A | |
Z2设置 | FF | 01 | 64 | 37 | 00 | 00 | 9C | |
R1设置 | FF | 01 | 64 | 89 | 00 | 00 | EE | |
聚焦步进速度设置 | FF | 01 | 64 | 3B | 00 | 00 | A0 | |
步进延时设置 | FF | 01 | 64 | 3D | 00 | 00 | A2 | |
变倍步进速度设置 | FF | 01 | 64 | 39 | 00 | 00 | 9E | |
数值查询 | ||||||||
串口版数值查询 | FF | 01 | 64 | 3F | 00 | 00 | A4 | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 41 | 00 | 00 | A6 | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 43 | 00 | 00 | A8 | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 45 | 00 | 00 | AA | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 47 | 00 | 00 | AC | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 63 | 00 | 00 | C8 | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 65 | 00 | 00 | CA | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 67 | 00 | 00 | CC | |
网络版数值查询 | FF | 01 | 64 | 69 | 00 | 00 | CE | |
指定变倍自动聚焦开启 | FF | 01 | 64 | 00 | 00 | D8 | 3D | |
指定变倍自动聚焦关闭 | FF | 01 | 64 | 00 | 00 | D9 | 3E | |
聚焦、变倍位置查询及返回 | ||||||||
聚焦电压查询指令 | FF | 01 | 63 | 20 | 00 | 00 | 84 | |
变倍电压查询指令 | FF | 01 | 63 | 21 | 00 | 00 | 85 | |
聚焦电压返回格式 | FF | 01 | 64 | 22 | 00 | 00 | 87 | |
变倍电压返回格式 | FF | 01 | 64 | 24 | 00 | 00 | 89 | |
云台控制/预置位设置删除 | ||||||||
云台控制指令 | FF | 01 | 00 | 02 | 00 | 00 | 03 | |
FF | 01 | 00 | 04 | 00 | 00 | 05 | ||
FF | 01 | 00 | 08 | 00 | 00 | 09 | ||
FF | 01 | 00 | 10 | 00 | 00 | 11 | ||
FF | 01 | 00 | 0A | 00 | 00 | 0B | ||
FF | 01 | 00 | 0C | 00 | 00 | 0D | ||
FF | 01 | 00 | 12 | 00 | 00 | 13 | ||
FF | 01 | 00 | 14 | 00 | 00 | 15 | ||
FF | 01 | 00 | 07 | 63 | 00 | 6B | ||
擦除Flash储存的预置位 | FF | 01 | 00 | 07 | 00 | CE | D6 | 206 |
预置位调用 | FF | 01 | 00 | 07 | 00 | 00 | 08 | |
预置位设置 | FF | 01 | 00 | 03 | 00 | 00 | 04 | |
预置位删除 | FF | 01 | 00 | 05 | 00 | 00 | 06 | |
数据返回格式指令 | ||||||||
实时变倍电压返回格式 | FF | 01 | 64 | 81 | 00 | 00 | B6 | |
实时聚焦电压返回格式 | FF | 01 | 64 | 83 | 00 | 00 | B8 | |
锐度值前三位返回格式 | FF | 01 | 64 | 85 | 00 | 00 | BA | |
锐度值后三位返回格式 | FF | 01 | 64 | 87 | 00 | 00 | BC | |
聚焦上限返回格式 | FF | 01 | 64 | 1D | 00 | 00 | 82 | |
聚焦下限返回格式 | FF | 01 | 64 | 1F | 00 | 00 | 84 | |
变倍上限返回格式 | FF | 01 | 64 | 21 | 00 | 00 | 86 | |
变倍下限返回格式 | FF | 01 | 64 | 23 | 00 | 00 | 88 | |
区间上限返回格式 | FF | 01 | 64 | 25 | 00 | 00 | 8A | |
区间下限返回格式 | FF | 01 | 64 | 27 | 00 | 00 | 8C | |
C1返回格式 | FF | 01 | 64 | 2D | 00 | 00 | 92 | |
C2返回格式 | FF | 01 | 64 | 2F | 00 | 00 | 94 | |
P1返回格式 | FF | 01 | 64 | 31 | 00 | 00 | 96 | |
P2返回格式 | FF | 01 | 64 | 33 | 00 | 00 | 98 | |
Z1返回格式 | FF | 01 | 64 | 35 | 00 | 00 | 9A | |
Z2返回格式 | FF | 01 | 64 | 37 | 00 | 00 | 9C | |
R1返回格式 | FF | 01 | 64 | 89 | 00 | 00 | EE | |
一级速度返回格式 | FF | 01 | 64 | 17 | 00 | 00 | 7C | |
二级速度返回格式 | FF | 01 | 64 | 19 | 00 | 00 | 7E
| |
自动聚焦速度返回格式 | FF | 01 | 64 | 1B | 00 | 00 | 80 | |
参数查询 | FF | 01 | 64 | 5F | 00 | 00 | C4 | |
变倍步进速度返回格式 | FF | 01 | 64 | 39 | 00 | 00 | 9E | |
聚焦步进速度返回格式 | FF | 01 | 64 | 3B | 00 | 00 | A0 | |
步进延时返回格式 | FF | 01 | 64 | 3D | 00 | 00 | A2 | |
方向返回 | FF | 01 | 64 | A3 | 00 | 00 | 08 | |
版本号查询 | FF | 01 | AA | BB | CC | DD | 0F | |
变倍速度+
| FF | 01 | 64 | AB | 00 | 00 | 10 | |
变倍速度- | FF | 01 | 64 | AD | 00 | 00 | 12 | |
调焦速度+ | FF | 01 | 64 | A7 | 00 | 00 | 0C | |
调焦速度- | FF | 01 | 64 | A9 | 00 | 00 | 0E | |
视场角上传 | FF | 10 | 64 | B1 | 00 | 00 | 校验 | |
焦距值上传 | FF | 10 | 64 | B3 | 00 | 00 | 校验 | |
预留 | FF | 10 | 64 | B5 | 00 | 00 | 校验 | |
指定焦距 | FF | 01 | 00 | 41 | 00 | 00 | 校验 | |
