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反无人机光电跟踪压制一体化监控系统
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深圳尼恩光电技术有限公司是国内的远望视频监控系统产品供应商和解决方案服务商，公司致力于国家林业、海事、河道、油田、机场、军事、港口码头、边海防、城市高空瞭望等行业领域提供高品质、高性价比的产品及技术服务，产品涵盖视频监控前端、传输和后台软件等。公司坚持研发投入和技术的不断创新，在远望视频昼夜监控系统中不断打造出性能*和技术成熟的光电产品，我司一体化云台摄像机具备抗干扰、高精准、强防护、全天候视频采集等技术特点，富具竞争力的性价优势将持续为客户创造出较大价值。 尼恩光电拥有业内的自主核心技术和可持续研发能力，针对安防业内提供NEC长焦透雾镜头、远望透雾云台摄像机、森林防火云台摄像机、激光夜视摄像机、红外热成像系统、 多传感云台摄像机、无线数字微波系统、GIS地理信息软件、中心控制平台管理软件等产品，产品通过了国家*型式安全认证检测，获得了实用新型、IP防护等级、EMC电磁兼容和环境标志产品等多项认证报告。我司产品向客户提供24个月的售后质保服务，这些产品和方案面向全国各个地区，并在森林防火监控、高空瞭望、海域远望监控、景区监控、边海防昼夜监控等项目领域得到广泛应用。 公司拥有精细的制造团队，始终坚持品质*、服务*的经营理念，具备行业专业的技术人员；在源材料上精心考核各项性能与技术指标，保证各部件的真实可靠性，注重部件材料的技术层次与品牌效益；在制造工艺上严格生产流程，严控生产周期。产品以OEM、ODM、代理、直销、项目合作等多种方式渗透性深入行业各大领域，“诚信、*、共赢”的合作理念力保尼恩光电建立良好的客户关系，扎深行业市场。在未来路途当中，尼恩光电将继续秉承“诚信、奉献、责任、创新”的企业精神，牢记“应用*，争创*”的历史使命，以客户需求与实际应用为出发点，不断提供*的技术服务和高性价比的产品，为安防监控领域构建和谐、稳定、优质的技术防范体系不懈努力。
详细信息
一、 概述
反无人机监控压制一体化系统，可以快速响应雷达或者无线电侦测定位信号，通过远距离监控摄像机系统准确识别跟踪空中无人机目标，夜间通过红外热成像发现目标，同时针对所有的卫星定位信号进行一定范围内的压制屏蔽，包括：UHF/GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略；同时可对无人机常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G图传频段进行压制屏蔽，迫使无人机遥控、图传定位、信号中断，达到迫降/返航/悬停的功能，干距离远，开阔地2000-3000米，支持3D打印天线外观。模块化设计，双独立供电系统设计。可根据客户要求更改双侧的信号压制系统，可按客户要求定制各种工作模式，云台可通过串口和网络双控制，实现指哪打哪功能，角度精度可实现≥0.02度。每个压制通道可具备独立开关，并支持功率大小自动、手动调节，此功能为选配。 信号压制指数为10:1（无人机与压制设备距离：无人机与飞手距离）。
二、工作过程
雷达和频谱检测系统以UDP 协议或RS422协议接入，雷达或频谱实时的将检测的位置信息传输给光电伺服系统，引导光电系统以快速、精准的控制（方位加减速、镜头变焦、聚焦）锁定目标，实现对目标的跟踪、确认、打击。新目标出现或老目标丢失后，光电系统重新查询雷达或频谱的目标位置信息，光电系统快速实现或恢复对目标的跟踪。与雷达或频谱检测配合，在给出目标的位置信息后，通过热成像或可见光图像全屏扫描，图像侦测到目标后400MS内即锁定目标，并在智能算法的支持下，联动控制云台方位移动；对目标进行自动追踪、跟踪。带深度学习跟踪算法光电系统，可以对目标进行标识，并智能的避开障碍物，重新检测、锁定、跟踪目标。 步是压制设备配合监控摄像机开启，自动调整电磁压制频率和方向，压制无人机的数据链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离，保障低空空域安全，压制器的输出功率可调。
三、 产品功能优势
1、 设备光电部分采用855mm光学防抖镜头，配备210万高清摄像机系统，配合雷达联动可快速识别消费级及专业级无人机，同时可选配热成像红外夜视系统，满足夜间捕捉要求，热成像支持全景成像功能。
2、 智能变速云台，载重50kg，云台速度可达45度每秒，满足快速响应需求，模块化设计，可适应客户要求更改双侧的信号压制系统，云台采用涡轮蜗杆传动技术，稳定性强，精度高，重心低，标准版具备多种智能运行模式（苹果皮扫描、智能预置点巡航），可按客户要求定制各种工作模式，云台可通过串口和网络双控制，实现指哪打哪功能，角度信息实时回传速率可达每秒20次以上，同时可由雷达导引捕捉目标之后实现视频自动跟踪。
3、 镜头具备智能控制功能，自动聚焦3秒以内，可开关自动聚焦，同时可由后台给出无人机位置及距离信息，镜头快速变倍至指定倍数，同时聚焦至指定位置，避免自动聚焦在无人机处于远距离情况下导致系统判断不准确，自动聚焦不到位的问题。
4、 无人机压制系统支持485或者以太协议进行统一网络管理，每通道具备独立开关并且支持功率大小自动调节。
5、 切断无人机和控制器者之间的一切信号联络，无人机遥控器失灵。致使无人机地面控制器接收不到航拍视频、图片，无人机无法定位，迫使无人机降落、悬停或返航。
四、产品参数
参数名称 | 指标说明 | |
Sensor | 大小 | 1/1.8" CMOS |
总像素 | 200 万 | |
分辨率 | 1920*1080 | |
镜头 | 光学变焦 | f：15～855mm 57倍 |
光圈 | F：4.0 | |
光学防抖 | 支持 | |
视频网络 | 视频压缩模式 | 支持 H.265/H.264 |
存储功能 | 支持 TF 卡存储，支持256G容量 | |
网络协议 | Onvif,GB28181,HTTP,RTSP,RTP,TCP,UDP, | |
智能报警 | 穿越围栏、绊线入侵、区域入侵、物品遗留、快速移动、停车检测、人员聚集、物品搬移、徘徊检测 | |
信噪声比（S/N） | ≥120dB（AGC Off，Weight ON） | |
照度 | 彩色：0.01Lux/F1.6；黑白：0.005Lux/F1.6 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，报警支持以图片或者视频方式存储。 | |
光学透雾 | 支持 | |
热成像 | 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
分辨率 | 640×512 | |
帧频 | 50fps | |
像元间距 | 17μm | |
响应波段 | 8～14μm | |
伪 彩 | 支持10种伪彩 | |
镜头 | 150mmF1.0自动聚焦镜头，通光口径150mm | |
镜头控制 | 支持自动聚焦、预置位、电动调焦 | |
高温报警 | 支持火灾热点检测报警，报警阈值可设置100档 | |
温度显示 | 支持不低于10个高温热点温度显示功能 | |
全景成像 | 设备支持联动云台实现远距离全景成像功能 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，报警支持以图片或者视频方式存储。 | |
防护罩 | 材质 | 铝合金双锁扣 |
视窗 | 一体化视窗设计，红外高效增透光学玻璃，透过率>98% | |
云台功能 | 承载 | 50kg |
垂直范围 | +45°～-45° | |
水平范围 | 水平360° 连续旋转 | |
水平速度 | 0.01～25°/S | |
垂直速度 | 0.01～15°/S | |
预置点个数 | 200个 | |
巡航扫描 | 支持 | |
扫描模式 | 巡航扫描/自动扫描 | |
角度回传 | 支持查询角度回传功能 | |
网络和通信功能 | 网络协议 | TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv4/IPV6,Bonjour等多种网络协议 |
用户管理 | 支持三级用户权限管理，支持的用户和密码，支持HTTP S加密和IEEE802.1x网络访问控制、IP地址过滤 | |
应用编程接口 | 支持软件集成的开发式API，支持ONVIF2.0、GB28181协议，支持SDK和第三方平台接入 | |
系统参数
| 供电 | DC24V±10%，80W；整机运动时功耗≤110W |
接口 | 1路10M/100M自适应以太网口，1路DC24V | |
环境指标 | 工作温度：-40℃～+65℃， 湿度：<90%RH， 抗震：0.2g（符合GB/T15211—2013中5.4严酷等级2的规定） 抗冲击：15g（符合GB/T15211—2013中5.3严酷等级3的规定） 防雷击浪涌：符合GB/T17626.5四级标准，电源4000V,通讯视频信号2000V 防盐雾：在PH值6.5～7.2，连续喷雾48小时，表面无变化 防护等级：IP66 | |
整机重量 | 40kg | |
射频参数（定制） | 通道 频率±5mhz 功率dbm 电压V 电流A 扫频周期khz 定向天线增益dbi CH1 850-930 43±1 24 2.1 110 10 CH2 1550-1620 43±1 242.1 110 12 CH3 2400-2500 44±1 242.5 110 12 CH4 5725-5850 39±1 240.9 110 14 | |
射频指标
测试项目 | 指标 | 单位 | 备注 | ||
功放 | 1550-1620 | MHz | 自带高性能噪声源 | ||
天线 | 1550-1620 10db | db | 柱状天线，外壳支持3D打印定制（标配圆筒形） | ||
工作电压 | 27 | V | 24-30V | ||
输出功率 | 47±0.5 | dBm | 50W@3.3A 典型 | ||
转换效率 | ≥53% (24-2700M) ≥37% ( 5715-5850M) | % | @50W 典型 @25W 典型 | ||
可控输出功率 | 1W～50W | W | 软件设置功率等级 | ||
ALC功率调节范围 | ≥20 | dB | 压控衰减 | ||
带内波动 | ≤2 | dB | 峰峰值 | ||
杂散发射
| 工作带内 | ≤-15dBm/1MHz | dBm | 中心频率加CW信号至输出功率时测 | |
工作带外 | 9KHz～1GHz | 无高于正常底噪杂波 | dBm | ||
1G～12.75GHz | dBm | ||||
允许输入功率 | ≥+10dBm | dBm | 持续1min不损坏 | ||
输入电压驻波比 | ≤1.30 | 加+28V，标网输出-10dBm | |||
输出电压驻波比 | ≤1.30 | 不加电，标网输出-10dBm | |||
≤1.30 | 加电，双定向耦合器测试 | ||||
高低温测试 | 工作环境温度（℃） | -10～+55 | ℃ | 低温能启动，监控工作正常 | |
增益稳定度 | ±1.5 @-40℃～+55℃ | dB | |||
功率稳定度 | ±1 @-40℃～+55℃ | dB | |||
供电要求 | ≥3.6A@+28Vdc； | 连续波输出50W | |||
供电接口 | 穿芯电容 | 公头 | |||
监控接口 MAX485 TTL | Con8pin | 公头 | |||
射频输出接头 | SMA | ||||
射频输入接头 | SMA | 带源时无SMA头 | |||
柱状天线增益 | 1550-1620:8 | db | SMA母头 | ||
射频监控功能（通过界面实现）
监控功能 | 描述 | 备注 | |
设置参数 | 功放开关 | 打开或关断功放 | |
告警开关 | 打开和屏蔽告警功能 | ||
下行功率控制 | 可设定功放的输出功率,调节范围≥20dB，设置高中低功率等级 | 设置精度：Pomax±0.4dB（最小0.2 dB） | |
功放过温告警 | 高温功放关闭门限可设置，功放温度超过此门限，自动关闭； | 一般设置为75℃ | |
功放过功率告警 | 实际功率值比下行ALC起控门限值高出1dB关闭 | 51.5dbm | |
功放驻波告警 | 功放驻波检测大于3.5，功放自动关断 | ||
功放过流告警 | 功放检测电流超过10A，功放自动关断 | ||
功放欠功率告警 | 功放检测功率小于5W,显示欠功率告警 | ||
功放过压告警 | 功放电压超过32V，功放自动关断 | ||
查询参数 | 功放开关状态 | 若功放设置“OFF”，此时查询应为关功放状态；反之则为开功放状态 | |
下行输出功率电平值 | 检测功放输出功率值，检测范围（Pomax+2，Pomax-20） | 检测精度:Pout±1dB | |
下行驻波比值 | 接驻波比值为1.5或2.0失配负载时，查询值为±0.2 | 驻波比值实时可读 | |
温度查询 | 检测模块内部温度，检测范围：-40℃～+100℃ | 检测误差：±3℃ | |
ALC值查询 | 显示值与实际设置ALC值相等 | ||
电压检测 | 检测模块工作电压 | ||
电流检测 | 检测模块工作电流 | ||
模块通讯接口 | RS485 | ||
模块软件升级方式 | ST-link | ||
