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高精度识别与抓取结构光相机
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
H系列是专为高精度识别与抓取任务设计的高精度识别与抓取结构光相机，采用双目编码结构光技术，确保在复杂场景中实现精准的三维感知和实时反馈。其*的性能和灵活的集成选项，使其在自动化生产、物流和机器人操作领域成为理想选择。
H3310是全新升级的RGB-D结构光工业相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
高精度识别与抓取结构光相机技术参数：
H3310 | |
工作原理 | 双目编码结构光技术 |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
数据捕捉时间 | 约0.8秒 |
输出 | 深度、RGB与幅度图 |
工作范围 | 300mm 至 600mm |
视场角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
电源供应 | 12V-24VDC / 3A |
数据通信 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP55 |
工作温度 | 0°C 至 40°C |
存储温度 | -40°C 至 85°C |
编程语言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系统 | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散热方式 | 被动散热 |
眼部安全 | 3R级 |
抗阳光干扰能力 | 10Klux |
