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陆空两栖可变形多模态运动机器人
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天津智易时代科技发展有限公司是由南开大学博士创建的高科技公司，成立于2013年，主要致力于各类环境要素的在线监测，在线服务。以品质高、资质全的扬尘监测系统、油烟监测系统、微型空气质量监测系统和VOCs在线监测系统为主打产品，逐步深入研发了工况、烟气、尾气、水质等多类监测产品，形成了*的智慧环保产品体系。
2014年--大气网格化综合管理平台开发、扬在线监测仪投入研发；
2015年--大气网格化综合管理平台投入市场，扬尘在线监测仪入投入生产；
2016年--扬尘在线监测仪成品成熟，大量生产投入市场，与南开大学电子信息与光学工程学院共建传感技术研究中心；
2017年--环境监测系统开发扬尘在线监测技术成熟、微型空气质量仪研发生产，解决方案备受好评，油烟、VOCs产品研发、投入生产；
2018年--微型空气质量监测仪成熟，得到业界认可，VOCs在线监测设备技术成熟，油烟监测仪技术成熟，环境监测平台大量部署；
2019年--机动车尾气监测系统投入市场、烟气在线监测系统投入市场，智慧环保管理平台日趋*；
2020年--智慧环保综合平台扩展*环境自动监测站研发、生产，海外市场部署；
2021年--环境空气质量自动监测系统研发，小型环境空气质量监测站推出，无组织管控治一体化平台开发应用；
2022年--无组织管控治一体化平台升级，市场应用广泛；碳中和、碳达峰系列产品及管理平台开发，主营产品市场占有量提升；颗粒物传感器实现自研市场应用；
2023年--深耕钢铁、焦化、水泥行业无组织管控治评级需求；开发细分领域工业园区智慧管控，声功能区智能管理，储能消防智慧管控平台；
2024年--环境空气质量自动监测系统实现自主研发，水质系列产品自研推出，主营产品大批量出海.....
详细信息
陆空两栖可变形多模态运动机器人
该机器人创新性地将旋翼保护机构与履带轮组进行技术共用，并复用同一套机臂结构，通过精密的机械设计，有机融合了地面履带移动与空中旋翼飞行两种截然不同的运动模态。其核心在于通过设计高效可靠的多连杆折展机构，结合电动推杆的精准直线驱动与舵机-齿轮传动链的稳定角度控制，不仅实现了两种运动模态间的灵活、快速切换，还实现了机体离地高度的大范围主动调节。这种设计显著提升了机器人在崎岖山地、城市废墟、楼梯、管道等复杂非结构化地形中的适应能力、通行效率和生存能力，使其能够跨越单一模态机器人难以逾越的障碍。
与单一功能的飞行机器人或地面移动机器人相比，以及相比于构型固定、无法进行大幅形态变化的传统陆空两栖机器人，本设计在多方面展现出显著优势：在跨域行动能力方面，它能根据任务需求和环境约束，自主或受控地选择运动模式；在构型缩放能力方面，可调节的高度和紧凑/展开状态使其能适应不同空间限制；在综合性能方面，兼顾了空中机动性和地面稳定性；在脱困能力方面，模式切换和高度调节功能使其能有效应对陷入沟壑或被障碍物困住的情况；在操控灵敏性方面，紧凑的共用结构和快速响应机构确保了敏捷的动作执行。这些特点使其在侦察探测、灾害救援、复杂环境作业等领域具有广阔的应用前景。
