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蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人通用自研核心控制器,集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。移动机器人控制器采用工业级设计,具有体积小巧、算力*、集成度高、功能丰富等特点,截至2023年已经应用超过 12000 套。
接口丰富开放易用
拥有丰富的IO和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。
适配广泛灵活通用
支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式;
支持多种品牌电机驱动器;
支持各类型移动机器人,包括轮式人形机器人。
真SLAM智能好用
基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位。
安全可靠运行稳定
通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,
采用车规级防水接插件,保障可靠运行。
高精度对接稳定流程
多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm。
低代码开发快速兼容
可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务机构及逻辑。
简单易用上手迅速
只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,就能快速完成软件配置轻松启用机器人。
| 移动机器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
| 本体重量 | 800g | |
| 工作电压 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作温度 | -10~50 ℃ | |
| 贮存温度 | -20~60 ℃ | |
| 工作湿度 | 10~90%RH,无凝露 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |