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智能移动机器人控制器

型号
杭州蓝芯机器人技术股份有限公司

初级会员9年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。

 

 

 

 

 

详细信息

VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人通用自研核心控制器,集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。移动机器人控制器采用工业级设计,具有体积小巧、算力*、集成度高、功能丰富等特点,截至2023年已经应用超过 12000 套。


接口丰富开放易用

拥有丰富的IO和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。


适配广泛灵活通用

支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式;

支持多种品牌电机驱动器;

支持各类型移动机器人,包括轮式人形机器人。


真SLAM智能好用

基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位。

安全可靠运行稳定

通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,

采用车规级防水接插件,保障可靠运行。


高精度对接稳定流程

多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm。


低代码开发快速兼容

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务机构及逻辑。


简单易用上手迅速

只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,就能快速完成软件配置轻松启用机器人。



移动机器人控制器
VMR-MC600(G)
基本参数本机尺寸173×130×62mm
本体重量800g
工作电压48VDC
自身功耗7W
工作温度-10~50 ℃
贮存温度-20~60 ℃
工作湿度10~90%RH,无凝露
防护等级IP54
数字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路  底盘电机供电
- 1路 允许上装运行




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