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VS1000 高精度定位测向接收机-VS1000

型号
VS1000

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详细信息

Vector VS1000是一款多星座多频点接收机,专为专业航海设计。VS1000采用雅典娜RTK引擎,支持“中国精度”(Atlas)星基增强定位服务,可提供准确的航向信息。VS1000的全坚固设计符合60529:2013 IP67 和 IEC 60945:2002 8.7标准。

VS1000支持长达10米的天线间距,支持RTK和“中国精度”星基差分定位模式,航向精度可达0.01°RMS。

主要特征:

● 支持多星座多频点测向定位

● 支持RTK、“中国精度”差分定位模式

● 高精度测向(精度高达0.01°RMS)

● 内置蓝牙和Wi-Fi,支持以太网,CAN,串口,USB通信

● 支持WebUI,配备128*64分辨率彩色LED

● 专为挑战性的环境而设计

GNSS性能指标
接收机类型 Vector GNSS RTK接收机
可接收信号 GPS, GLONASS, BDS, Galileo, 中国精度3
通 道 数 1059
跟踪灵敏度 -142 dBm
SBAS跟踪 2通道,并行跟踪
数据更新率 10 Hz 标配, 20 Hz 可
授时精度(1PPS) 20 ns
转 弯 率 100°/s
冷 启 动 60 s
温 启 动 30 s (典型值)
热 启 动 10 s (典型值)
航向锁定 10 s (典型值,有效定位后)
天线输入阻抗 50Ω
速度限制 515m/s
高程限制 18000m
差分选项 SBAS, 中国精度 (L-Band), RTK
精度指标
定位精度 RMS(67%)

2D RMS (95%)

单 点1 2.4 m -
SBAS2 0.6 m -
Atlas H105 0.08 m 0.16 m
Atlas H305 0.3 m -
AtlasBasic5 0.5 m -
RTK1,3 8mm+1ppm 15mm+2ppm
测向精度 0.2° @0.5 m 天线间距
0.1° @1.0 m 天线间距
0.05° @2.0 m 天线间距
0.02° @5.0 m 天线间距
0.01° @10.0 m 天线间距
俯仰/横滚
起伏精度 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5
L-Band性能指标
通 道 数 单通道
频率范围 1525 ~ 1560 MHz
跟踪灵敏度 -130 dBm
通道间隔 5 kHz
卫星信号跟踪 手动或自动
捕获时间 15 s (典型值)
通讯指标
通讯端口 CAN*1,以太网口*1,USB*1
12pin多用途接口*1(RS232、RS422、CAN、1PPS、事件标记)
波 特 率 4800 ~ 115200 bps
无线接口 蓝牙2.0,Wi-Fi 2.4GHz
差分格式 ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR6, CMR+6
数据协议 NMEA 0183, 二进制
授时输出 1PPS(CMOS,上升沿同步)
事件标识输入 漏极开路,下降沿同步,10KΩ,10pF负载
环境指标
工作温度 -40°C ~ +70°C
存储温度 -40°C ~ +85°C
湿  度 95%无冷凝
防护等级 符合 ISO 60529:2013 关于IPx6 / IPx7
震  动 符合 IEC 60945:2002 第8.7节振动
EMC 符合 IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1, EN 301 489-5 V2.1.1,
EN 301 489-19 V2.1.0, EN 303 413 V1.1.1
机械指标
尺  寸 无 底 座 23.2L x 16.5W x 7.9H(cm)
有 底 座 23.2L x 21.4W x 8.3H cm)
重  量 1.7 kg
显示器分辨率 128 * 64
状态指示灯 电源,主天线,副天线,航向,信号质量,Atlas,蓝牙,Wi-Fi,CAN,以太网
电源/数据接口 M12 CAN/电源连接器,12-pin 多功能连接器,RJ45,USB
天线连接器 蓝牙 / Wi-fi
辅助设备
陀 螺 仪 提供航向平滑及快速定向重捕获,当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4。
倾角传感器 提供倾斜、横滚数据,辅助进行快速定向及定向重捕获。

注释:

1. 取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、SA影响以及电离层活动

2. 取决于多路径影响、可见卫星数、SBAS可用性和卫星分布

3. 取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、基线长以及电离层活动

4. 基于40s平滑时间常数

5. 需要

6. CMR和CMR+不包含标准之外的专有数据信息

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