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小型激光雷达模组

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深圳市勤联科技有限公司 santek company ltd ,致力于引进国外测量技术,基于进口感测器与仪器仪表,测量技术、应力应变测试技术,无线网路技术及工控,岩土领域,集研究、开发、销售、培训、系统集成、技术支援、售后服务为一体的高科技产业公司。随着国内制造业整体升级,人力成本提升,需要大量高精度,自动化,高可靠性的感测器及测试测量设备,我们有着更大的发展机遇并给客户提供更加专业化服务。        我们的产品目前广泛运用于高校研究院,工业设备,电子业,太阳能设备,半导体业,汽车电子,航天航空,铁路与公路测量,桥樑与高层建筑监测等等。  主要品牌: 总代理:MTI,AEC,SAK,SONIC,KYOWA,RUFF,MIDORI,HONTKO 一级代理:SHOWA, NDK,KAIJO,CITIZEN,Microstrain 非接触测量(激光/光纤/电容/电涡流位移传感器,位移、振动、厚度、距离、尺寸测量),光谱共焦位移传感器(可测多层透明薄膜),二维/三维激光扫描仪、多普勒激光振动计 应变片、应力测试仪、称重传感器、放大器、加速度计、扭力计、压力传感器 原位拉伸台(微型拉伸试验台,可配合扫描电镜/显微镜使用) 无损检测仪、风速计、流量计、地震警报器、工业内窥镜 电位器、编码器、陀螺仪、记录仪、数据采分析仪、无线发射接收 地震警报器、土木方面用传感器及其他 土木工程检测:大厦、大坝、桥梁、铁路监测系统 PCB板应力测试:ICT、分板、螺丝锁紧、疲劳试验、跌落试验、热应变片

详细信息

 

                   小型激光雷达模组

 

TF-P是基于T的升级产品,基于TOF(飞行时间)原理,配合的光学、电学、算法设计,主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有TFmini的低成本、小体积、低功耗等特点外,还增加了IP65等级防护,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强。
 
           
技术规格参数
          
            注:① 室内标准白板(90%反射率)条件下所能达到的测距范围;
                       ② 输出帧率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值为1000/n(n为正整数);
                       ③ 该角度为理论值,实际角度值存在一定偏差。
 
产品外观结构
 
          
线序说明
           

通信协议
        
             技术规格参数
    
数据结构 
 
雷达上传的数据帧,每帧长度为9字节,包含2字节帧头(0x59 0x59)、2字节距离值(Distance)、2字节
信号强度值(Strength)、2字节芯片温度值(Temperature)以及1字节数据校验和(Checksum)。数据
格式为16进制(HEX)。具体数据编码详见下表。
 
             
 
 
可配置参数 
 
            
 

常用配置指令
约定

(1)多字节数据采用小端模式传输,即数据的低字节保存在数据帧的低地址中;
(2)下行:由上位机下发至雷达;
(3)上行:由雷达上传至上位机或其它终端

 

帧定义

            

Head:指令帧的帧头(固定值,0x5A)
Len:指令帧总长度(包含Head和Checksum,单位为字节)
ID:代表不同功能指令的解析方式
Payload:数据段,根据ID进行解析,数据为小端格式
Checksum:对从Head到Payload的所有字节进行求和计算,取低8位

 

配置指令

 

           

注:所有黄底字节代表Checksum, 蓝底字节代表可变化的参数;
① 输出频率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值满足1000/n(n为正整数);随着频率提高,数据输出稳定性会降低;
② 波特率建议按照常用波特率进行配置。须注意波特率与数据输出频率的匹配,输出频率较高时,为保证数据流稳定,建议采用较高的
波特率;
③ 成功配置参数后,请务必发送'保存设置'指令。

 

 

 

 

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