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激光雷达扫描系统 ZXB-90HL多平台激光雷达系统

型号
西安正弦波测控技术有限公司

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惯导系统 微博部件 无线通信开发平台 微型合成孔径雷达 雷达高度计
  西安正弦波测控技术有限公司是一-家从事惯性、卫星导航和微波产品的研发和生产的*产业公司。公司设立微波部和导航部两个研发部,现有研发人员25人。博士5人,其中留学归国博士2人;硕士研究生10人。具有本行业从业经验10年以上的科研人员占到40%。
 
  导航部主要产品有陀螺仪、加速度计、倾角传感器电子罗盘、GNSS 卫星导航系统、雷达监测与导航系统、无人自主驾驶系统、测量测除、石油测斜仪系统、组合导航系统,可为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的完整解决方案;微波部主要产品有微波组件(频率源、频综、瓦片式有源相控阵子阵、微波天线等)、XILINX RFSOC无线通信开发平台、机载微型合成孔径雷达(Mini-SAR)、便携式穿墙雷达”微型高精度雷达高度计、低小慢立体安防系统等。

详细信息

  • 概述:

        ZXB-90HL多平台激光雷达系统,集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统,满足不同环境下的测绘任务,外挂高分辨数字相机,提供正射影像与三维点云的结合。设备可选直升机平台、无人机平台、车载平台、船载平台,实现空中与陆地数据的无缝对接,在保证精度的同时,大大提升了外业作业的效率。

        特点:

    非接触性

    高速度、高精度、高密度

    无需地面控制,获取高精度空间地理信息

    实时、动态、主动性

    穿透性

    数字化、自动化

    GPS系统、IMU系统、相机组合

    载体多样化

    体积小,重量轻,方便携带运输






  • 技术参数:

    项目

    内 容

    指 标

    系统整体

    重量

    5.9kg

    精度

    水平5cm,垂直5cm

    激光扫描系统

    激光等级

    1

    测量范围

    920m

    测量精度

    10mm,重复精度5mm

    视场角

    330°

    扫描频率

    10200 Hz

    点云密度

    550000/

    相机系统

    有效像素

    4240

    影像分辨率

    7952*5304

    连续拍摄

    5/

    定位定姿系统

    信号接收

    GPS L1/L2 GLONASS L1/L2、北斗B1B2

    定向精度

    0.017°

    姿态精度

    0.005

    陀螺量程

    ±490°/s

    陀螺零偏稳定性

    0.05°/hr

    加速度计量程

    ±10g

    加速度计零偏

    7.5mg

    数据更新率

    200Hz

    同系列产品对比:

    项目

    含义

    ZXB-20

    ZXB-30HL

    ZXB-90HL

    ZXB-130HL

    测程

    越大可以测量的距离越远,相应无人机可以飞的更高更安全

    200m

    250m

    920m

    1350m

    测距精度

    通常越小越得到坐标精度越高

    30mm

    15mm

    10mm

    10mm

    多回波

    可以穿透植被,获得植被下地面高程数据

    点频

    越大可以获得更多的点,后期绘图越准确

    42万点/

    10万点/

    55万点/

    75万点/

    重量

    越轻搭载到无人机上续航时间越长

    2.5kg

    3.2kg

    4.35kg

    4.35kg



  • 应用范围:

    基础测绘、应急保障测绘、灾害监测、勘测部门的道路测量、地图修测;智能交通领域(ITS)的导航电子地图的数据采集和生成;部门的交通事故勘测、流动违章处理;门的高速公路的修测、监控及管理;城市规划中城市地图、规划图等的更新等,可快速获取高精度高密度的激光点云数据,生成三维模型和生产各类GLG成果。


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