机器人机械拆装实训台综合应用实训平台

机器人机械拆装实训台综合应用实训平台工业机器人拆装与调试实训平台选用先进的六关节机器人，由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级，是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握：机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。 机器人电气维护平台，是把电气柜各大部件拆散安装在网孔架上，清晰体现机器人电气连接原理。让学生可掌握：电气器件认知、电气原理学习、电气故障排除与维护。 装配完成的机器人本体，在电控柜的驱动下，能实际完成应用操作。通过选购模块，可实施机器人基础示教编程（轨迹坐标训练模块）、基础工艺编程（码垛模块）。 平台配套提供三维拆装软件（RobotAC），3D真实重现了机器人本体拆装与电气维护平台功能。RobotAC可完成大部分硬件平台上的实训项目。 本平台适合职业院校、高校的工业自动化类相关专业，《工业机器人安装与调试》、《工业机器人系统维护》等课程的实训教学，也适合工业机器人安装调试技能比赛。

二、技术参数 （1）产品尺寸： 机器人本体装调平台：长1500mm*宽1000mm*高1500mm 电气维护平台：长800mm*宽500mm*高1600mm （2）工作电源：单相三线制 AC220V±5%　50HZ （3）安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护 （4）额定功率：≤2KW 三、产品特点： 1、工业机器人本体装调 采用工业级机器人，金属刚体，可拆解到螺丝级，可反复拆装练习。 2、电气常见拆装 把工业级的机器人电气柜的大部件拆散安装在网孔架上，清晰体现机器人电气连接原理。 3、机器人机械拆装实训台综合应用实训平台机器人故障维护 不仅让学习掌握机器人安装与调试，还提供机器人日常应用的典型维护。