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协作机器人技术实训平台
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昆山汉吉龙测控技术有限公司是著名工业领域检测解决方案完整供应商！
昆山汉吉龙测控技术有限公司(Kunshan hojolo technologies co., LTD)是一家集研发、设计、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业，是国内工业仪器设备领域*竞争力的设备供应商。多年来我们一直致力于工业无损检测、环境监测、状态检测和电力预知性维护等领域的产品研发、销售与技术服务。 汉吉龙公司有感于自身产品的局限性和工业领域不同客户的不同的诉求，我们开始整合世界上*工业设备产品，产品主要集中应用在石油、化工、电力、交通、制造、钢铁、电子、军事、生物制药等众多行业。
汉吉龙主要产品：
欧洲HOJOLO可视化振动产品--亚洲区家代理
该产品是根据中国市场历经5年研发出的可视化振动检测仪。
HOJOLO蒸汽疏水阀检测设备--战略伙伴
ZS6510III该产品主要针对疏水阀堵塞、泄漏进行检测，是款声呐疏水阀检测仪。
俄罗斯维埃斯缇（VAST）国家仪器振动系列产品-中国区家代理
该品牌主要产品有VT21轴承检测仪、CM21多功能点巡检仪、DC21振动及现场动平衡仪、DC23高级振动频谱分析仪、KVK多通道连续在线监测系统，坚固耐用。
美国ERDM振动系列产品-中国代理
该品牌主要生产图表式触屏现场振动分析仪、对中仪、现场动平衡仪。
法国莱克舒特（LEAKSHOOTER）可视化超声系列-中国家代理
LE4800plus可视化超声波检漏仪，LE4800PRO工业声学成像仪，可检测气体泄漏、局部放电、真空、蒸汽泄漏、汽车密封性、轴承检测、听诊、测温等功能，高性价比使其成为工厂的标配。
欧洲德泰克红外热像仪-中国家代理
VALENIAN机械故障模拟实验台-中国区总代理
详细信息
协作机器人技术实训平台是一款专门为高职机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台具有6个自由度的轻量型机器人，重量轻、负载大，并具有碰撞检测功能。控制系统具有C++、Python、ROS等SDK库；支持图形界面编程，C++、Python等高级语言编程；支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发等应用开发功能。
协作机器人技术实训平台硬件参数
机器人工作平台：
1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置。
2、电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。
3、工作平台为可灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。
4、平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展灵活。
5、尺寸：1200mm×1000mm×900mm。
6、材料：铝合金+装饰板。
协作机器人本体：
自由度：6自由度
负载：5kg
臂展：700mm
轴运动范围：
A1：-360/360°
A2：-120/120°
A3：-220/5°
A4：-360/360°
A5：-100/180°
A6：-360/360°
重复精度：±0.1mm
重量：13kg（不含控制柜）
噪音：<65分贝
电源：DC24V
IP等级：≥IP54
材料：铝、碳纤维
机器人控制器：
控制箱：轻巧型，重量小于4kg
编程接口：C++、Python、ROS
通讯协议：TCP/IP、Modbus RTU
通讯接口：RS485、EtherNET
运动方式：关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动
输入接口：8个数字I/O，2个模拟I/O
输出接口：8个数字I/O，2个模拟I/O
电源：单相220V/50-60Hz，最大功率400W
视觉系统：
相机：工业相机
像素：130W像素
分辨率：1280×960
像素尺寸：3.75μm×3.75μm
光谱：彩色
配套：同轴光源及光源控制器
气动夹具：
气动夹具装置
最大负载能力：2kg
最大抓取范围：10cm×20cm
最高抓取精度：0.5mm
