VMR智能充电机器人
- 型号
该企业相似产品
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
VMR智能充电机器人搭载RGBD导航相机，拥有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10fps的高帧率和30M超远感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息，智能采集停车场顶部特征，转化为点云地图，精确定位机器人和汽车位置。
VMR智能充电机器人技术参数：
基本参数外形尺寸730L*550W*1350H mm
本体自重250 kg
旋转直径950 mm
业务能力机械臂型号i5
末端负载5 Kg
臂展范围886 mm
安全防护防护范围本体周围360°全方面
防护措施三级防撞减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全方面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s
平稳制动距离≤1.3 m @0.8m/s
紧急制动距离≤0.2 m @0.8m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm（激光对接）±5mm（二维码对接）
停止角度精度±1°
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 32AH
工作时间≥8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% /2°
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
通行宽度≥1100 mm
地面承重≥500kg/㎡
