轻小型无人机植物表型成像系统

轴距：350mm

起飞海拔高度：6000m

上升速度：6 m/s（自动飞行）、5 m/s（手动操控）

下降速度：3 m/s

飞行时间：约 30 分钟（不携带多光谱相机）、约25分钟（携带多光谱相机）

全自动测量；

稳定系统：3-轴：（俯仰、横滚、偏航）

可控转动范围：俯仰：-90°至 +30°

控制转速：俯仰：90°/s

角度抖动量：±0.02°

影像传感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

光圈：f /2.8-f/11；带自动对焦（对焦距离1m-∞）

ISO 范围：视频：100-3200（自动），100-6400（手动）； 照片：100-3200（自动），100-12800（手动）， 机械快门8-1/2000 s，电子快门8-1/8000 s

多光谱相机：

光谱波段：蓝光波段（中心波长475nm，20nm波段宽度）； 绿光波段（中心波长560nm，20nm波段宽度）； 红光波段（中心波长668nm，10nm波段宽度）； 红边波段（中心波长717nm，10nm波段宽度）； 近红外波段（中心波长840nm，40nm波段宽度）

成像模式：Global shutter 全局成像

成像分辨率：120m飞行高度对应地面分辨率8cm

热红外相机：

图像分辨率：640x512（可获得cm空间分辨率（20米相对航高，19mm镜头））

探测波段：7.5-13.5 µm

成像模式：Global shutter 全局成像

成像速率 ：每秒1张

轻小型无人机表型平台在水稻纹枯病等级评估中的应用

无人机分别搭载可见光传感器和五波段多光谱传感器，对图像和光谱进行分析，结合地面实测NDVI和病害指数数据，定量评估不同 传感器所获接种区、侵染区的多种图像植被指数与实测NDVI之间的相关性，并利用多光谱图像NDVI反演水稻纹枯病的病害等级。

基于超高分辨率（0.18cm/pixel）遥感影像计算的颜色植被指数进行油菜目标识别及其形态特征信息提取；结合田间调查数据，采 用逐步回归分析方法，建立了机械直播油菜在苗期的株数与遥感特征信息之间的关系。

实验区域及油菜识别结果（地面分辨率:1.5mm/像素）

株数的真实值和模型预测值的比较（准确率达97%）

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