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HTSW-18型排爆机器人
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详细信息
HTSW-18型排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；该排爆机器人有水炮枪安装接口，可代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对分子进行攻击；可搭载探测器材检查危险场所及危险物品。
应用环境
- 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
- 哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。
- 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
- 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
- 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
性能特点：
- 全地形、全天候、可靠稳定
- 轮履两用中型机器人，体积适中，可突入宽度700mm的房间门
- 抓举力可达40公斤，可抓取转移各种形式的爆炸物
- 爬坡能力强，可上楼下楼并跨越垂直高度为320mm的障碍物
- 拖拽能力强，能拖动3吨的越野车或者商务车
- 负载能力强可达160公斤
- 快速部署、快速响应、多自由度
- 图像远程遥控、有线和无线操作都可
- 设计合理、操作简单、耐用性强
产品技术指标
| 参数名称 | 参数指标 |
| 1.机器人本体 | |
| 外形尺寸 | 长910 mm*宽650 mm *高500mm |
| *机器人重量 | 约90kg |
| 机器人负载能力 | 160kg |
| *速度 | 不小于1.5m/s，远程控制无级变速 |
| 转向半径 | 原地360度旋转 |
| 机身 | 航空级铝合金精密加工 |
| *爬坡、楼梯能力 | 不小于45°（斜坡）、不小于45°（楼梯） |
| 通行宽度 | ≤700mm |
| 越障高度 | 垂直高度320mm |
| *防护等级 | IP65，全天候 |
| 电池 | 可充电动力锂电池 |
| 工作时间 | ≥5小时 |
| 摄像机 | 红外感应摄像 |
| 通讯 | 无线500m可视距离 |
| 有线200m | |
| 3G，wifi通信方式可选装 | |
| 2.机械手臂 | |
| 模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下 |
| 摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视，4路 |
| 臂展 | 1.93m |
| *抓持能力 | 40kg，水平展开也可达40kg |
| *手爪配件 | 可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 |
| *独立自由度 | 6个 肩部旋转：270°连续 肩部摆动：±90° 大臂摆动：90° 小臂摆动: 270° 爪旋转：360°连续 爪张开：0~240mm |
| 3.监控云台 | |
| 模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 |
| 视频记录 | 可以记录实时视频，方便事后查看 |
| *云台运动自由度 | 2个独立自由度，旋转速度可调 云台旋转：360度连续，旋转速度130°/秒 云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度50°/秒 |
| 4.操控终端 | |
| 控制箱 | 便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
| 控制箱尺寸 | 不大于460mm×370mm×260mm |
| 控制箱重量 | 不大于10kg |
| 显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 |
| 操控 | 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 |
| 显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
| 开关 | 带有钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件 |
| 信息显示 | 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 |
| 电池 | 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于5.1小时 |
