无人机伽玛辐射监测系统

该RAM—01无人机伽玛辐射监测系统由六旋翼无人机（关键是可开源飞控），无人机遥控器、3英寸伽玛探头，及飞行轨迹与辐射数据监测软件（自主集成）、平板电脑等组成。

该无人机辐射监测系统是在无人机上搭载3英寸伽玛辐射探头，通过地图航线规划控制无人机升空对大面积地空领域进行伽玛辐射监测，将监测数据通过无线方式传输到地面端平板电脑上，平板电脑软件实时显示无人机飞行轨迹，并显示监测及各状态下30分钟的飞行过程中的实时伽玛数据及动态曲线。该小型无人机辐射监测系统，体积小 、重量轻 ，部署速度快 ，可自动化操作 ，地面工作站的平板电脑可实时显示伽玛辐射剂量率数据 、能够快速掌握环境放射性水平和放射性物质的累积 、扩散情况 。该系统结合电子地图 ，可以直观了解区域整体伽玛辐射情况 ，满足核事故应急情况下大面积伽玛辐射测量应用。该小型无人机监测系统采用3英寸大体积NaI（Tl）探测器，实时测量和分析环境辐射水平与实时动态分析曲线图；一体式设计，结构紧凑，方便与载体集成。智能化设计，自动操作，整机性能如下：             
1）剂量率实时曲线图谱功能：在超过本底剂量率 10% 以上时，分析出核素产生的伽玛射线实时动态曲线图谱。
2）进行了一次对地面探测能力实验：对于地面大面积污染的情况，在地面一米处产生的剂量率≥ 300nGy/h 时，旋翼无人机辐射监测系统在距离地面45米高度任意处，以 0-22m/s 速度飞行可快速发现剂量率异常，并进行监测和实时曲线图谱。
3）进行了一次寻源能力实验：六旋翼无人机辐射监测系统在距离地面 45 米高度处，以 22m/s 速度飞行，可探测到≥ 100mCi 137Cs 源和≥ 25m Ci 60Co源。
4）进行了飞行的一次有效实验条件：在距离地面 45 米高度，多旋翼无人机辐射监测系统在地面点源正上方以22m/s 速度，往返飞行两次，给出精确的伽玛辐射剂量率探测结果。

1.功能特点：
①体积小、重量轻、易携带 ，能够垂直起降、空中悬停。
②电子地图显示辐射测量数据、地理位置信息，平板电脑显示辐射实时曲线图。
③使用天然核素进行自动刻度，确保准确性。
④自动核素伽玛剂量率计算，实时核素放射性剂量率或总剂量率。
⑤监测系统预留多个通讯接口，可扩展其他通讯方式。
⑥提供数据查询、回放功能、截屏、便于事故分析。
2.技术参数：   
1）探测器：3″× 3″NaI晶体
2）剂量率：10nSv/h~ 100μSv/h
3）计数率：≥100000cps
4）响应时间：3s（剂量率水平＞10μSv/h）
    30s（剂量率水平＞0.5 μSv/h）
5）探测下限：＞1.5倍本底计数率
6）探头重量：3kg
7）NaI(Tl）晶体能量分辨率：8.5%，
8）无人机（六轴多旋翼）
9）载重：8千克
10）无人机飞行高度：1.5m—120m，
11）支持飞控开源，实现飞行轨迹与伽玛辐射数据同一平台显示
12）自动返航功能
13）具备：GPS（或北斗）定位及授时
14）具备：对称轴距六旋翼飞行平台
15）无线遥控
16）工作频率2.4GHz  5000米
17）无线数传
18）工作频率2.4 GHz  5000米
19）供电：6S锂聚合物电池供电，连续工作时间大于35分钟
20）定点悬停连续监测，悬停精度垂直方向，± 0.5m水平方向： ± 1.5m（GPS）；悬停精度垂直方向± 2cm水平方向： ±1cm（RTK）；
21）连续监测，固定航向、航速的连续监测，航速0~22m/s；
22）环绕半径：热点环绕（AOI）的连续监测环绕半径5m～500m
23）工作温度：-10℃一40℃，
24）整机重量：17.1公斤
25）展开尺寸：1286*1286*680mm
      折叠尺寸：608*554*680mm