Trimble S9/S9 HP系列全站仪

一、产品概述

Trimble® S9全站仪集成了外业技术、等级精度和专业工程特性，具有的性能和精度。您可以把扫描、影像和测量组合到单一解决方案中，或者通过长测程精细锁定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等选项，专注于精度等级的测量，用于高精度要求的工程应用中，内业数据处理时您可以信靠强大的Trimble Business Center和Trimble 4D办公软件，让它们帮助您处理和分析数据。

二、性能与优势

▪ 具有0.5”或 1”角精度

▪ Trimble DR Plus 或 HP EDM，可提供的速度、精度和可靠性

▪ 具有Trimble VISION 和 SureScan 技术选项

▪ Locate2Protect 实时设备管理

▪ 直观的 Trimble Access 外业软件

▪ Trimble Business Center 内业软件，用于快速数据处理

▪ Trimble 4D Control，用于监测管理

性能和精度

Trimble® S9全站仪集成了外业技术、等级精度和专业工程特性，具有的性能和精度。您可以把扫描、影像和测量组合到单一解决方案中，或者通过长测程精细锁定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等选项，专注于精度等级的测量，用于高精度要求的工程应用中，内业数据处理时您可以信靠强大的Trimble Business Center和Trimble 4D办公软件，让它们帮助您处理和分析数据。

为专项工程应用而设计

Trimble S9全站仪为专项工程应用而设计，例如：监测和隧道工程等。在这些工程中，您需要一个具有速度、精度和可靠性的解决方案。S9 HP全站仪中的Trimble DR HP EDM与您选择的1”或0.5”角精度和长测程精细锁定相结合，能够灵活地应对最棘手的项目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范围测量技术提供了延伸范围直接反射测量功能，无需棱镜，您也能测量到极其远的距离。当测量棱镜时，S9 HP的DR HPEDM能够提供更高的精度。Trimble高性能的EDM与无摩擦驱动的MagDrive™伺服技术相结合，提供了的快速测量能力，并且不影响精度。

Trimble SurePoint™精确瞄准

Trimble SurePoint™可以降低瞄准误差，您可以获得可信赖的测量结果，避免不必要的重测无论是风吹动，还是手触碰仪器，或是场地晃动，TrimbleS9全站仪都能够瞄准并保持在目标上，主动消除不稳定因素带来的影响，确保每次都能精确地进行瞄准和测量。借助拥有的MultiTrack™技术和目标ID能力，测量员可以选择现场条件的目标类型(被动或主动)，精确地找到并锁定正确的目标。

专为工程设计的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站仪中工程专用的附加特性包括Trimble Finelock精细锁定技术和3R激光指示器。Trimble Finelock检测目标时不受周围棱镜的干扰，可用于近距离的高精度应用。TrimbleLongRange FineLock长测程精细锁定选项扩展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R类激光指示器，您能够以可视化的方式在更大范围内对隧道或地下矿中的点作出标记。

Locate2Protect技术实时管理您的设备

有了Trimble Locate2Protect定位保护技术，您便可知道全站仪实时情况，查看设备位置和状态。当您的设备离开了工作场所或经历了意外碰撞或滥用，它会向您发出报警。

Trimble InSphere Equipment Manager设备管理员系统可让您查看使用情况，并且始终保持的固件、软件和维护要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保证的设备和实施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技术选项

Trimble S9标配了Trimble VISION™和SureScan技术选项。改善的Trimble VISION赋予您强大的能力，可以利用控制器的实时视频影像直接进行测量，并从采集的影像中创建各种各样的可交付成果。S9全站仪中的Trimble SureScan为保证扫描工作的灵活性，您不需要进行复杂的单独扫描系统设置，也不需要切换到专业外业软件。SureScan甚至能够设置您的扫描覆盖面并且获得率。

强大的外业和内业软件

Trimble控制器和Trimble Access™外业软件的专业模块(如隧道、监测、管道和采矿)提供了专业的工作流程，可帮助您高效的完成任务。您还可以定制Trimble Access工作流程，以满足您的不同需要。

在内业，Trimble Business Center可以在单一软件解决方案中帮助您检查、处理和平差您的数据。Trimble 4D Control™办公软件为管理监测项目(无论实时还是后处理)提供了一个全面综合的解决方案，能够迅速发现系统实时变化情况。

三、产品参数

角度测量

传感器类型 ........................................... 带对径读数的编码器

精度(基于DIN 18723的标准偏离)........... 0.5"(0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)

显示(最小计数)............................................. 0.1" (0.01 mgon)

自动水准补偿器

类型 ............................................................... 置中双轴

精度 ..................................................... 0.5" (0.15 mgon)

范围.................................................... ±5.4' (±100 mgon)

距离测量

标准 ....................................................... 1 mm + 2 ppm

跟踪......................................................... 4 mm + 2 ppm

DR模式

标准......................................................... 2 mm + 2 ppm

跟踪......................................................... 4 mm + 2 ppm

延伸测程 .................................................. 10 mm + 2 ppm

测量时间

标准................................................................... 1.2秒

跟踪................................................................... 0.4秒

DR模式

标准................................................................... 1-5秒

跟踪................................................................... 0.4秒

测量范围 棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)

单棱镜 ............................................................. 2,500米

单棱镜长测程模式........................................... 5,500米(测程)

最短距离 ............................................................. 0.2米

反射箔20毫米 ........................................................ 1000米

最短可能距离 .......................................................... 1米

DR延伸测距模式

白色卡(90%反射)......................................................... 2200米

扫描

范围2,3 ............................................................ 1-250米

速度4 .......................................................... 可达15点/秒

最小点间隔 .......................................................... 10毫米

标准偏差 ................................................ 1.5 mm @ ≤50 m

单一3D点精度 ........................................... 10 mm @ ≤150 m

EDM规格

光源 ........................................... 脉冲激光二极管905nm，1类激光

光束发散棱镜模式

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 .......................................................... .8厘米/100米

光束发散DR模式

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 .......................................................... .8厘米/100米

大气改正 ....................................... -130 ppm ～ 160 ppm，连续

性能(DR HP) 角度测量

角精度(基于DIN 18723的标准偏离) ......... 0.5"(0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)

角度显示(最小计数) ....................................... 0.1" (0.01 mgon)

距离测量 精度(RMSE) 棱镜模式

标准1 ................................................... 0.8 mm + 1 ppm

跟踪........................................................ .5 mm + 2 ppm

DR模式

标准........................................................ .3 mm + 2 ppm

跟踪....................................................... .10 mm + 2 ppm

测量时间 棱镜模式

标准................................................................... 2.5秒

跟踪................................................................... 0.4秒

DR模式

标准.................................................................. 3-15秒

跟踪................................................................... 0.4秒

测程 棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)

单棱镜 ............................................................. 3,000米

单棱镜长测程模式..................................................... 5,000米

三棱镜长测程模式..................................................... 7,000米

最短距离 ............................................................. 1.5米

EDM规格(DR HP)

光源 ................ 激光二极管660nm；棱镜模式下为1类激光，DR模式下为2类激光

光束发散

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 ......................................................... .4厘米/100米

系统规格 水准器

三角基座圆水准器 ................................................ 8'/2毫米

LC显示屏电子双轴水准器分辨率............................... 0.3" (0.1 mgon)

伺服系统

MagDrive伺服技术 .............................. 集成伺服/角度传感器电磁直驱

旋转速度 ......................................................... .115度/秒

正镜至倒镜旋转时间 ................................................... 2.6秒

定位速度180度 ........................................................ 2.6秒

制动夹和慢速运动 ......................................... .伺服驱动，无限微调

对中

对中系统 ..................................................... Trimble 3-pin

光学对中器 ................................................... 内置光学对中器

对焦距离放大倍数 ......................................... 2.3-0.5米至无限远

望远镜

放大倍数 ................................................................ 30X

孔径 ................................................................ 40毫米

视场 ...................................................... 2.6米(在100米处)

对焦距离 ..................................................... 1.5米至无限远

带照明十字丝...................................................... 可变(10档)

自动对焦 ........................................标准相机(在DR高精版中也有此选件)

芯片 .................................................... .彩色数字图像传感器

分辨率 ...................................................... .2048x1536像素

焦距 ................................................................ 23毫米

景深 ........................................................... 3米至无限远

视场 ........................................................ 16.5°x 12.3°

数字缩放 ............................................... .4档(1x、2x、4x、8x)

曝光 .................................................. 点测光、HDR、自动

亮度 ............................................................. 用户可定义

图像存储 ................................................. 可达2048x1536像素

文件格式 ........................................................... .. JPEG

电源

内置电池 ........................................... 可充电锂电池，11.1V-5.0Ah

工作时间

一块内置电池 ................................................... 大约6.5小时

三块内置电池(在多电池适配器内)................................... 大约18小时

全自动托架(带一块内置电池) ........................................ 13.5小时

视频全自动工作时间

一块电池 ......................................................... 5.5小时

三块电池(在多电池适配器内) ......................................... 17小时

重量和体积

仪器(自动锁定) ..................................................... 5.4公斤

仪器(机器人)......................................................... 5.5公斤

Trimble CU控制器.................................................... 0.4公斤

三角基座 ........................................................... 0.7公斤

内置电池 .......................................................... 0.35公斤

横轴高度 ........................................................... 196毫米

自动锁定和机器人测量

被动棱镜 ........................................................... 50000米

Trimble MultiTrack目标................................................ 800米

Trimble ActiveTrack 360目标(DR Plus EDM) ......................... 500米

Trimble ActiveTrack 360目标(DR HP EDM) ........................... 200米

自动锁定瞄准精度，在200米处，标准偏差3

被动棱镜 ............................................................ <2毫米

Trimble MultiTrack目标 ............................................. <2毫米

Trimble ActiveTrack 360目标 .........................................<2毫米

最短搜索距离 ...........................................................0.2米

内置/外置电台类型 .................................... 2.4 GHz跳频、扩频电台

搜索时间(通常)........................................................ 2-10秒

精细锁定(FINELOCK) 精细锁定瞄准精度(在300米处)

(标准偏差)3 ..................................................... <1毫米

到被动棱镜测程(最小-)3 ........................................ 20-700米

棱镜间最短间隔(在200米处) ............................................ 0.8米

长测程精细锁定(不是每种机型都有) 瞄准精度(在2,500米处）

(标准偏差) ......................................................... <10毫米

到被动棱镜测程(最小-)3,8 ................................... 250-2,500米

棱镜间最短间隔(在2500米处) ...................................... . <10.0米

GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)

GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK) ......................................... 360度

或已定义的水平和垂直搜索窗口

获取解的时间9 ................................................... . 15-30秒

重获目标时间 .......................................................... <3秒

测程 ............................................... 自动锁定和机器人测程限值

其它规格

激光瞄准器(同轴，标配) ............................................. .2类激光

激光瞄准器(非同轴，不是每种机型都有) ............................. .3R类激光

内置跟踪光 ................................................. 不是每种机型都有

工作温度 ..................................................... .-20℃～+50℃

防尘防水 ............................................................... IP65

湿度 ........................................................... 99%，防凝结

通讯 .......................................................USB、串口、Bluetooth

安全性 ............................................双层密码保护，Locate2Protect