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潜伏顶升搬运机器人 W300J

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码垛机器人
深圳市立晟自动化科技有限公司,是国内致力于智能机器人、 物流系统集成和自动化物流装备的研发、 制造、 销售、 服务为一体的技术企业。主营:机器人开发应用-物流自主分拣机(直线交叉带分拣机)-海关查验系统-自动化立体仓库-AGV机器人。 公司拥有的产业理念, 汇聚了一批高水准、 高素质的专业人才, 拥有业界的专业技能和研发力量, 已多次承担、 等部门的科研项目。 至今为止, 公司累计申请相关多项。 立晟自动分拣输送技术在我国已有一定的实际应用经验,主要应用于在邮政、快递和电商等行业的生产和流通领域。近几年,自动化分拣系统由于它能有效地解决早期物流系统未整体规划成“配”和“送”工艺环节人工作业运行成本高、效率低等弊病,应用的领域越来越广泛。因此,近几年自动分拣输送技术和应用逐渐成为物流系统规划和方案设计的必要环节。 公司产品已形成:整厂物流输送系列设备;自动分拣系统、机器人应用设备;立体库和AGV机器人等系列设备。我们在设计、规划、安装、调试这四方面,都可规划出一套成熟的方案。科学有序的管理和灵活诚实的经营措施使得公司规模日益扩大,已在国际、国内布局了系统的营销网络。我们倡导科学创新,紧跟国际、技术,公司与中科院计算所、北京大学、香港科技大学、深圳大学等国内外院校深度合作。与此同时,我们南京财经大学信息工程学院和江苏省电子商务重点实验室携手研发多款高科技产品,取得技术性突破;已成为邮政、三星、东芝、富士康集团、比亚迪集团、、顺丰速运、优速快递、唯品会等国内外一些企业的设备供应商,取得了良好的合作,并获得业界的和肯定。 公司倡导科学创新发展,始终以‘’不断改进产品和服务,满足客户的需求“为使命,以”成就客户、创新发展、追求“为核心价值观,不断完善和发展自己,为成为”的物流智能装备的高科技企业“而奋斗!

详细信息

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激光雷达 SLAM 导航+300kg 负载


产品特点 


1. 采用激光 SLAM 自主导航方式,快速部署,设备仅需扫描环境即可构建地图,实现±5mm 精准定位。 

2. 负载重量可达 300kg,通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。 

3. 设备采用整机模块化设计,组装维护更便捷。 

4. 电池续航满载可达 8 小时以上,机器人可实现低电量自动充电(根据客户要求设置低电量值)。 

5. 集群化调度,在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息,通过系统调度所有 设备。 

6. 搭载激光雷达安全避障,前置接触式防撞条,左右急停按钮多重安全防护,保护设备及货物安全。 

7. 系统路径规划,实现无人化作业,工作人员只需通过控制终端下达指令。


车体尺寸

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规格参数

产品规格书---潜伏顶升机器人W300J(1)-3.jpg

[1]. 设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。 

[2]. 路面平整、清洁,无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、 间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。 

[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定 的情况下(变化率<30%),机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器 人沿虚拟路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证 导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。

[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型(差动)、API 接口等。

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