在粮食储存与管理中，粮仓作为关键设施，其安全性与效率直接影响到粮食的质量与企业的运营成本。粮仓内部环境复杂，存储着大量粮食，且人员、车辆活动频繁，加之可能存在有害气体、粉尘等安全隐患，因此对粮仓人员、车辆进行高效、准确的定位管理显得尤为重要。

1. 人员安全：粮仓内人员活动区域与车辆行驶区域交错，易发生人车碰撞事故。车辆在作业时与附近人员的定位及防碰撞能显著降低此类风险。

2. 作业效率：通过实时监控人员和车辆的位置，可以优化作业流程，减少等待时间和资源浪费，提高整体作业效率。

3. 管理优化：管理人员可以依据实时数据快速响应突发情况，制定科学合理的调度方案，提升管理水平。

4. 防撞预警：在车辆行驶过程中，及时预警潜在碰撞风险，避免事故发生，保障人员和财产安全。

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    如下图所示，粮仓人员定位、车辆定位防撞系统主要分2个部分组成：一是室内免布线定位基站，用于人、车室内定位,定位数据通过人、车定位终端4G传输到定位服务器，并进行解算。二是人员需要佩戴的定位终端，车辆需要安装的车载融合定位防撞终端，车载终端需要配合声光报警器，人、车通过UWB进行实时测距，当小于设定的防撞距离，人车进行报警这样就行，实现人车防撞功能。

    粮仓人员定位、车辆定位防撞系统室外采用卫星定位技术，室内采用高精度UWB定位技术，室外采用卫星定位技术，实现对粮仓车辆人员的精确定位，且室内外无缝切换。另外采用融合UWB技术实现对人车防撞预警功能，方案特点如下。

    1：室外采用北斗卫星定位方案，不需要部署额外的设备，卫星定位精度可到1米；

    2：室内采用UWB超宽带定位技术,定位精度可达10-30cm.

    3：能够实现室内外高精度定位，同时实现人车，车车防撞预警功能。

    4：位置实时刷新，默认1秒刷新一次。

    粮仓人员定位、车辆定位防撞系统意义主要有以下几个方面：

    提高安全性：粮仓是货物进出口的重要场所，人员密集，交通繁忙，容易发生人员碰撞和交通事故。通过粮仓人员定位防撞技术，可以实时监测人员的位置和行动轨迹，   及时发现和预防人员碰撞和交通事故，提高粮仓的安全性。

    提高效率：粮仓人员定位防撞系统可以实时监测人员的位置和行动轨迹，可以对人员进行有效的调度和管理，提高粮仓的运营效率。

    降低成本：通过粮仓人员定位防撞系统，可以减少人员碰撞和交通事故的发生，降低事故处理和赔偿的成本。