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LE-60 倾角传感器
- 型号
- LE-60
专营各种军民用进口陀螺仪（激光陀螺、光纤陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度计，惯性测量系统，电子罗盘，角速率传感器等产品。
陕西航天长城科技有限公司下属于航天科技集团总公司，专营各种军民用进口陀螺（激光陀螺、光纤陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度计，惯性测量系统，数字罗盘，GPS，角速率传感器，军用计算机等产品。依托航天科技实力，发挥航天创业精神，公司重信誉，重质量，有遍布世界各地的货源渠道，随时跟踪世界前沿科技，奉献世界上较早的*科技产品，在国内传感器销售行业有很高度。公司技术力量雄厚，拥有多名从事研制和设计传感器的专业人才，并与国内众多科研单位建立了*稳定的合作关系，可为客户提供全面系统的方案，并承接各类导航，稳定工程
详细信息
一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界*力强。
二．产品描述
LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
| 输出速度 | 3次/秒-20次/秒可调 | 单位 |
| 测量范围 | 双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选 | 度 |
| 分辨率 | ±0.01（可选高精度0.001） | 度 |
| 精度(<±30°) | <±0.1（可选高精度0.01） | 度 |
| 精度(<±60°) | <±0.3 | 度 |
| 非线性 | ±0.1% | |
| 重复性 | ±0.05 | 度 |
| 温度漂移 | 0.01°/℃ | |
2．其它指标
| | zui小 | 正常 | zui大 | 单位 |
| 工作电压 | 5.5 | 9 | 15 | V |
| 工作电流 | 50 | 55 | 60 | MA |
| 串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS＊ | ||
| 工作温度 | -40 | | +80 | ℃ |
3.工作参数极限值
| | zui小 | zui大 | 单位 |
| 电源电压 | 5 | 18 | V |
| 工作温度 | -55 | +100 | ℃ |
四．输出数据格式
LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
| 字节位置 | 含义 | 数据 | 说 明 |
| 1，2 | 帧头 | 0xAA 0xAA | |
| 3 | 数据长度 | 0x04 | 除帧头外数据长度 |
| 4 | 传感器地址 | 0Xxx | 232输出方式地址为2 |
| 5 | 命令 | 0x01 | 命令输出数据帧 |
| 6 | 效验字 | | 前面全部数据的异或结果 |
2．接收输出格式：
| 字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说 明 |
| 1，2 | 帧头 | | 0xAA,0xAA |
| 3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
| 4 | 地址 | 字节 | 0Xxx（232输出方式地址为2） |
| 5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | | |
| 8，9 | 保留 | | |
| 10，11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度）＊ |
| 12，13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度） |
| 14 | 保留 | 整数 | 内部温度（误差±3度） |
| 15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)
| 命令字 | 含义 | 说明 |
| 0x01- 0x05 | 设置输出速度 | 0x01对应20次/秒 0x05对应5次/秒 |
| 0xa0 | 单次输出 | 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态 |
| 0xa1 | 连续输出 | 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 |
| 0xb6 | 角度零点校准1 | 在任意平面放置 |
| 0xb7 | 角度零点校准2 | 在平面上反向180度放置传感器 |
| 0xb8 | 保存角度零点参数 | 修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） |
| 0xd0 | X角度零点设置 | 在非水平面上设置X轴相对角度零点 |
| 0xd1 | Y角度零点设置 | 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 |
| 0xd2 | 清除相对零点设置 | 清除0xd1，0xd2命令设置的零点 |
| 0xf1 | 16进制方式输出 | 以上命令均为16进制方式下有效 |
| 0xf0 | Ascii方式输出 | 次方式可以外接电压转换板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：
| 插头引脚号码 | 名称 | 说 明 |
| 1 | GND | 输入电源地 |
| 2 | +15V | 输入电源正极 |
| 3 | Y | |
| 4 | Z | |
| 5 | B | |
| 6 | A | |
| 7 | NC | 禁止连接 |
七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。
