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单立柱码垛机
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码垛机器人
东莞市亿思特机械自动化设备有限公司位于广东省东莞市虎门镇，是一家以定制客户需求为主，集开发，设计，制造，销售，售后为一体的自动化整体解决方案公司。公司拥有一批高素质的工作团队和高精密度的设备与生产工艺，专注于气动平衡助力机械手，桁架机械手，自动装箱机，自动码垛机等后段包装生产线，自动口罩机，自动化装配检测设备，机器人集成应用等自动化设备设计制造业务，产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提高品质、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
详细信息
产品概述
introduction
product introduction
全自动码垛机是机、电一体化的产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将包装好的产品(箱、袋、桶)按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而提高生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐。
产品简介
feature
1、便捷控制：采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产的设备
2、操作方便：降低包装成本，特别适用空间较小，产量不大的企业
3、无人化操作：尤其与前后端包装机连线使用
产品特点
样品展示
sample
工艺流程
flew
研发设计
01
配件加工
02
焊接
03
烤漆
04
机架组装
05
手臂安装
06
夹具安装
07
排线
08
编程调试
09
技术参数
parameter
| 型号 | 单立柱码垛机 |
| 机械尺寸 | 约L2400*W2200* H2800mm |
| 码垛方式 | 夹爪式 |
| 码垛形式 | 根据客户垛形 |
| 包装速度 | 6-7箱/分 |
| 整机重量 | 约700Kg |
| 主电源 | 380V 50/60Hz |
| 适用气源 | 0.6-0.8mpa |
| 设备材质 | 碳钢焊接，喷塑烤漆处理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服电机 | 日本三菱 |
| 气动元件 | SMC |
| 光电组件 | 日本欧姆龙 |
| 纸箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三轴伺服码垛机动作说明：
包装好的纸箱通过输送到码垛区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起纸箱后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所的位置，3轴可以同时运动。）
