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移动式助力机械手,包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台,底座上垂直设置有立柱,立柱上设置有电控箱及提升气缸,提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂,吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作;吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆,两根支撑杆的端部设置连接臂,连接臂能够在支撑杆转动时上下移动;连接臂的端部连接有抓爪,抓爪与承重台相互连接。
由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全高效等特点,移动式助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。 籍此,我们可以轻松地自某处抓起任何工件,实施相应的工艺动作之后,再按相应要求放置于另一处,实现省力操作。
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机架组装
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