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折臂式软索气动平衡助力机械手
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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司位于广东省东莞市虎门镇，是一家以定制客户需求为主，集开发，设计，制造，销售，售后为一体的自动化整体解决方案公司。公司拥有一批高素质的工作团队和高精密度的设备与生产工艺，专注于气动平衡助力机械手，桁架机械手，自动装箱机，自动码垛机等后段包装生产线，自动口罩机，自动化装配检测设备，机器人集成应用等自动化设备设计制造业务，产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提高品质、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
详细信息
产品概述
introduction
product introduction
软索式气动平衡助力机械手，别名平衡助力器、手动移载机、移动式助力机械手、平衡吊、悬臂吊、搬运机械手等。适用于玻璃、造纸、钢铁、汽车、电子、化工等行业， 用于辅助人工轻松搬运/装配产品。
产品简介
feature
由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm~3000mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。 软索式助力机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，更大只有2000mm，而且更大负载只有200Kg.
产品特点
样品展示
sample
工艺流程
flew
研发设计
01
切管下料
02
焊接
03
机加工
04
打磨
05
烤漆
06
机架组装
07
夹具安装
08
排气管
09
技术参数
parameter
| 型号 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 负载（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 工作半径(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半径 | 700 | ||||
| 提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具为吊钩式，可接夹具。动作过程：根据工件的位置调整吊钩勾取工件，后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到位置后放下工件，循环下一个工作流程。1.机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定
2.机械手立柱旋转关节带有限位装置，可防止操作过程中触碰墙壁
3.机械手有断气保护装置，在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落，确保工作安全
4.机械手在水平方向的自由度为360度旋转，并可以在任意位置气动锁定。5.上下行程可根据现场要求定制（标配1000mm）;半径可根据现场情况定制（标配2200mm）;负载：气动可实现更大负载300KG，电动可实现更大负载500KG葫芦提升机02
