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铁桶搬运上下料桁架机械手
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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司位于广东省东莞市虎门镇，是一家以定制客户需求为主，集开发，设计，制造，销售，售后为一体的自动化整体解决方案公司。公司拥有一批高素质的工作团队和高精密度的设备与生产工艺，专注于气动平衡助力机械手，桁架机械手，自动装箱机，自动码垛机等后段包装生产线，自动口罩机，自动化装配检测设备，机器人集成应用等自动化设备设计制造业务，产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提高品质、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。
详细信息
产品概述
introduction
product introduction
铁桶搬运上下料桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
铁桶搬运上下料桁架机械手其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
产品简介
feature
1、专业化——设备符合行业质量标准；
2、化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，根据工厂现有操作量身定制
3、安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4、高效——铁桶搬运上下料桁架机械手其各轴以的速度直线运行，伺服电机响应快速；
高精度——极小的重复性误差，定位精度可达± 0.05mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度) ；
5、高强度——铁桶搬运上下料桁架机械手能7x24小时工作；
产品特点
样品展示
sample
工艺流程
flew
研发设计
01
配件加工
02
焊接
03
烤漆
04
机架组装
05
手臂安装
06
夹具安装
07
排线
08
编程调试
09
技术参数
parameter
| 项目名称 | 铁桶搬运上下料桁架机械手 | 框架主体 | 型材+碳钢材质 |
| 驱动动力 | 伺服电机驱动 | 动力电源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
| 控制电源 | DC 24 V | 设备功率 | 约8.5 KW一套 |
| 定位精度 | ±1㎜ | 产品重量 | 150KG |
| 设备尺寸 | L7660×W5000×H2300（立柱中心） | 有效行程 | X轴4000mm/Y轴6500mm/Z轴850mm |
| 工作方式 | 伺服全自动 | 控制方式 | 机器人示教程序控制 |
| 示教器 | 具备安全自检测功能，具备工序记忆功能 | 洁净要求 | 顶部配接料盘，夹具与接料盘为304材质 |
