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全自动机械手码垛机
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技术说明:
机器人在成品码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,目前,国内外,主要应用在码垛上的机器人有:瑞典ABB、德国KUkA(库卡)、日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)等。
码垛机器人主要针对包装应用设计,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能,机器人非常适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有的精度,再加上的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为。体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。
目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度;搬运能力能达到1600次/小时。从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,可以满足物流码垛作业的定位要求。采用的4轴设计,具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到实际成本效用,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标准总线接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本;在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统,机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。 特别适用于食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产品自动化码垛需求。
· 可靠性强——正常运行时间长
· 速度快 ——操作周期时间短
· 精度高 ——零件生产质量稳定
· 功能强 ——适用范围广
· 坚固耐用——适合恶劣生产环境
· 通用性佳——柔性化集成和生产
技术参数:
机器型号 | JS-A-2 |
电源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
有效负载 | 80kg-700kg(根据客户需求选定适合型号的机器人) |
适用产品 | 纸箱、周转筐、膜包饮料、塑料桶、纸桶、铁桶等 |
码垛速度 | 10-40箱/分钟 |
码垛方式 | 单箱/多箱 |
使用气源 | 6-7kg |
工作半径 | 800mm-3150mm |