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机器人拆垛拆包机工作原理拆包机械手
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码垛机、拆包机
山东昊宇自动化设备有限公司自创建以来我们始终以“自主创新、国际定位”为宗旨，努力提高企业研发能力、产品品质，运用新科技成果，提高企业实力。通过不断创新和开拓进取，我们始终走在行业的前沿，先后获得十几项工业机器人应用领域的技术，现为工业机器人联盟理事单位和山东省饲料行业协会会长单位。 昊宇是智能制造系统整体解决方案供应商和设备提供商，已为各行业提供上千套基于工业机器人智能应用的系统解决方案和装备，建成工业机器人远程在线监控与运维服务平台，实现机器人全生命周期管理。 公司拥有工业机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人、高速分拣系统（Surfing Sorter）、可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动等核心产品；智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更的整套自动化装备，紧密服务于终端客户，为广大装备制造企业定制更有竞争力的细分行业解决方案，为广大设备商提供可靠的自动化产品解决方案，不断帮助企业提高生产力、降低成本，实现企业利益超大化，促进企业价值与客户价值共同成长。
详细信息
为了满足效率高的生产任务，解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，自动拆垛拆包机应运而生，它在整个过程中无需人工操作，实现自动上料、自动拆包卸料，大大减低了企业的用工量，提高了生产效率。
自动拆垛拆包机是由拆垛机器人和自动拆包机组成的，设备工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。
拆垛机器人是一个负责搬运料袋的拆垛设备，具有稳定可靠的高速拆垛能力，生产上能迅速提高生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的错误；可全天作业，配备机器人可替代不人工的工作量，由此每年能节约大量的人力资源成本，达到减员增效的目的。
自动拆包机适用于10kg以上，50KG以下的粉粒状物料，自动化程度高；实现上料、破袋、脱袋一体，节省人工，从而节约了成本；密闭的机箱和内置除尘装置可以避免粉尘污染，从而改变工作环境。
自动拆垛拆包机是怎样工作的呢？
1.人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；
2.通过3D视觉对袋装物料的位置进行扫描，机器人准确抓取袋装物料放到皮带输送机
3.袋装物料进入拆包机，拆包后进入滚筒筛使物料与废袋进行分离，废袋通过废袋收集器收集，物料通过拆包机下方的螺旋输送机进入管链，后通过管链输送机将物料送至储料罐。
