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52工位控制柜
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博格机电52工位控制柜:伺服步进控制系统
伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统,大致上可分为下列几项:
1、指令部分:动作指令信号的输出装置
2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置
3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置
4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态
伺服内部结构:
控制方式
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。
3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。