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华瑞通智能地面升降机器人HRC-R600D2S

型号
深圳华瑞通科技有限公司

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生产厂家

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“远距离监控摄像机”“热成像摄像机”“激光夜视摄像机”“森林防火摄像机”
  华瑞通(huaruicom)科技一直致力于成为安防产品及行业整体解决方案供应商,专注于智能激光夜视产品、红外热成像产品及行业系统管理软件的研发、生产和销售。
  
  华瑞通科技坐落于深圳市龙华新区清湖科技园,公司占地面积1600平方米,注册资本1200万。先后获得几十项软件著作权及多项国家,获得国家*、深圳市双软企业证书,具有广东省安防施工、设计、维修资质证书,深圳市智慧安防行业协会理事单位,中国智慧城市建设*品牌,安防行业创新产品奖等重要行业奖项获得者,并通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、GJB9001-B2009质量管理体系认证。2015年11月30日,华瑞通在深圳股权交易中心成功挂牌,股票代码666587。
  
  华瑞通科技汇集了从事光机电设计方面的专家,并联合成像技术实验室,构筑了高水平的研发技术平台,并结合多年的市场经验,坚持创新研发,走自主品牌和自主知识产权的道路。公司拥有*自主知识产权的核心产品。激光夜视产品采用多项创新技术,激光光斑均匀强化技术;激光光斑自动聚焦技术;激光镜头电动调焦及摄像机镜头同步变焦技术,自动调节至合适的照射角度。长焦镜头自动聚焦控制模块解决了业界长焦电动镜头内置自动聚焦成本高和长焦镜头根本无法实现自动聚焦的的技术难题,助力远距离监控厂家腾飞。森林防火预警管理指挥系统中的烟火识别技术采用红外热成像测温与高清可见光烟火识别双模式林火预警属于业界*,杜绝漏报、减少误报。
  
  华瑞通拥有自主核心技术和可持续研发能力,提供高清透雾摄像机、激光夜视透雾摄像机、红外热成像夜视仪、热成像可见光双光谱智能云台摄像机、热成像可见光激光多光谱智能夜视云台摄像机、单视窗可见光云台摄像机、森林防火预警管理指挥系统、动态海域监控管理系统等细分行业解决方案。
  
  华瑞通具有自主知识产权和品牌的产品有:高清透雾摄像机、激光夜视和红外夜视产品、多传感器一体化远距离昼夜视频监控设备、森林防火远程预警管理指挥系统、GIS地理信息系统、森林防火烟火智能识别系统、激光同步变焦自动跟踪控制软件、长焦镜头自动聚焦控制软件、图像智能分析处理器、数字微波、智能稳像模块等,同时华瑞通公司作为日本YAMAKO镜头在中国的总代理,全权负责YAMAKO镜头在中国的销售、技术支持等工作。同时华瑞通公司获得厂家*代理的产品有:FUJINON、PENTAX、KOWA等长焦镜头;美国FLIR红外热成像仪、红外夜视仪和系统软件产品。
  
  华瑞通科技推行*的企业管理体系,构建了信息化的办公管理系统。公司建立了完善ISO9001质量认证体系、ISO14001环境管理体系、GJB9001-B2009质量管理体系、产品研发遵循IPD流程等。产品*符合无铅环保标准(RoHS),并通过了欧洲CE认证、美国FCC认证、中国*CMA认证等,旨在给客户提供高品质且富有竞争力的产品。
  
  公司秉持成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开发进取、至诚守信、团队合作的企业精神;以客户和市场为导向,不断提升产品品质、服务和性价比,为客户创造更多价值,并为共同构建安全、便捷、稳定、轻松的高品质生活而不懈努力。

详细信息

产品概述

华瑞通智能地面巡检机器人可以在无人值守或少人值守的通信机房履行巡检任务,及时发现电力设备的异常现象,自动报警或自动进行及时处置,这对于提升工业巡检工作的效率和安全性有着重要意义。


产品特点

图像采集功能

基于云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控,可采集高质量的视频流,包括可见光图像,热成像图像

全系列检测功能

根据客户需要可定制,包括紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测、SF6、温度湿度、烟雾、火灾等检测传感器

智能防撞与自动避障

采用高稳定性的红外避障系统,遇到障碍物自动停止且报警,防止碰撞造成人员及设备损伤

视频分析

可根据用户要求对现场仪表及其他设备智能分析,智能分析技术对可见光、热成像模块检测的图像进行实时处理,应用边缘检测、指针检测角度化算法等进行视频分析,具有精度高、速度快等优势

语音播报功能

远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息

数据存档

监控平台可自动对机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等进行存档





系统名称 功能 参数
机器人的工作条件 低温 -10℃
高温 +50℃
湿度 95%
电磁环境 50Hz
越障能力 1cm
导航方式 激光导航
外观外壳系统 配色 黑白
防腐 5mmABS+喷漆
防松 弹平垫,螺纹胶,防松螺母
防电磁干扰 工频磁场抗扰度
能承受GB/T 17626.8中第5章规定的稳定持续磁场试验等级为5级、1s-3s短时试验等级为4级的工频磁场抗扰度试验
静电放电抗扰度
能承受GBT 17626.2中第5章规定的严酷等级为3级的静电放电抗扰度试验
射频电磁场抗扰度
能承受GB/T 17626.3中5.1规定的严酷等级3级的射频电磁场抗扰度试验
防撞设计 前后
总重量 ≤55kg
外形尺寸 680*480*(1300~2200)mm
结构系统 选材 铝合金板材
承重 60kg
辅材 304板材1mm
振动性能 一般运输振动满足正弦:10Hz-55Hz-10Hz,位移幅值0.15mm
运动系统 轮样式 2轮轮毂电机
电机驱动 350W*2
驱动轮减震系统
刹车系统 轮毂电机内自带
运动速度 1m/s以上
速度可调 0~1m/s连续可调
重复运动精度 1cm以下
转向 原地转向
爬坡能力 云台不升降状态15°以上
避障模块 超声波避障0.2~2m
制动 1m/s 速度下<0.5m
导航定位系统 一键返航 一键返航优先级,处于任何状态都可以返回,任务中断,挂存,继续中断前的任务
绕障策略 前方有障碍物时,绕开,计算其它可行路径
通讯中断返航 通讯中断能根据既定策略返航
系统对时 机器人时间与工控机定时对时
升降系统 升降高度 0.9m
升降样式 同步带
升降功率 60w
升降速度 0.25m/s
升降精度 1mm
升降精度确认 编码器
导航定位系统 导航方式 激光导航
导航精度 ±1cm
地图更新 手动
通讯系统 本地通讯 wifi
通讯带宽 100M
通讯距离 可级联
通讯设备 MESH
传输方式 光纤,网线
加密 通讯需要加密
电源管理系统 电池类型 三元锂电池24AH
充电方式 无线
充电功率 约150W
充电距离 2~3cm
充电管控系统
电源管控系统(机内)
低电返航
充电时间 4小时
续航时间 8小时
语音对讲系统 拾音范围 10m,80平
单独器件 专业录音全向音头
灵敏度 不小于-30dB
信噪比 85dB
频率响应 100Hz~18kHz
输出阻抗 600Ω非平衡
环境检测系统 温度 ±0.5℃(25℃)
湿度 ±3%RH(5%RH~95%RH)
粉尘 PM2.5,PM5,PM10
状态检测系统 网络 网络通讯是否正常
电量 电池电量测量,超压,低压,低容量报警
温度 机器人内温度实时检测,超温报警
各设备通讯 电机,驱动,高清,红外,视频服务器,交换机等所有可通讯设备可检测设备是否通讯正常
各传感器状态 各传感器是否是正常值
识别系统 高清分辨率 1080P
像素 200w
光学变焦 4倍
录像功能 支持
红外分辨率 384*288
灵敏度 不低于0.08℃
测温精度 ±2℃
点温度提取 支持
区域温度提取 支持
操作系统 例巡 完整巡检路线,定时巡检
特巡 分类别,分设备,独立巡检点单独巡检
人工遥控巡检 手动控制机器人巡检
巡检切换 各种巡检模式自由切换,巡检优先级设定
视频录像录制与回放 根据设备选取巡检录像,自由回放
机器人管理 机器人切换,任务管理和实时监控跟随切换
任务管理模块 各种巡检模式管理
实时监控模块 巡检监控和机器人控制
巡检结果确认 告警确认,结果浏览,报告生成
巡检结果分析 各巡检点,设备查询浏览和输出
用户设置 告警阈值设置,消息订阅设置,权限管理
系统调试维护 地图维护,软件设置,机器人人校正,初始位设置
数据接入 与客户系统对接,符合通讯规范

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