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DTD418M系列 HMI无线控制喷涂机械臂大幅度提高生产效率
- 型号
- DTD418M系列
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西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的公司。在18年的发展中，达泰电子逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供多方位的技术保障。达泰公司致力于于工业测控领域，坚持模块化的设计思想和理念，所研发产品先后获得多项荣誉，已为国内外上万家工厂企业完成无线系统设计和改造工程。产品广泛用于水泥、冶炼、发电、煤炭、化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。
“我们是PLC无线通讯。”是西安达泰电子一致性的发展方向。全数字无线信道加密传输、后期不会收取运行费用、接线即用，无需开发、产品拥有软硬件发明及知识产权、无线通讯团队的支持。
“可靠、简单、快捷”是西安达泰电子研制产品的宗旨！我们是工业无线‘智’造技术团队！
企业主营产品
1. 达泰1系无线信号传输器
可代替小型PLC,对开关量及模拟量信号进行单向或双向无线传输。
2. 达泰4系无线通讯终端
与各品牌PLC配套使用，使用Rs485或Rs232串口将数据进行无线传输。
3. 工业级远距离无线传输装置
远距离水池高低液位预警及监测系统
堆取料机的无线控制系统
输煤卸料小车的无线控制系统
推焦车除尘无线控制系统
企业产品特点及优势
全数字无线信道加密传输
后期不会收取运行费用
接线即用，不需开发
产品拥有软硬件发明及知识产权
无线通讯团队的支持
企业无线通讯产品应用领域
1. 冶炼化工领域
炼钢厂、焦化厂、矿厂，化工厂
2. 环保领域
污水处理厂，气象站
3. 能源领域
火力发电厂、自来水厂、锅炉厂，石油厂
4. 建材领域
水泥厂、建材制品厂、纸制品厂、塑料制品厂、汽车厂
*合作单位
河北邯郸钢铁焦化厂，天车和地面的控制室之间DTD110HC，2012
赤峰远联钢厂，鼓风机高压变频器远程无线调速系统，2公里，DTD433FC
国电福州江阴发电厂，卸料车和PLC无线通讯，DTD110HC，200米，2014
山东石横特钢控股集团有限公司，DTD110HC 推焦车控制除尘风机，2015
平煤神马集团许昌首山焦化厂，推焦车控制除尘风机，DTD110HC，2016
印度某电厂项目，水池液位信号检测，3公里，DTD110FEY，2016
太原润民环保，焦化厂PLC之间485无线通讯，DTD434MC，2018
神华内蒙古煤焦化西来峰焦化厂，PLC和4个移动阀门之间互锁，DTD112HC，2018
鞍山钢铁集团公司，焦化厂之间模拟量数据传输，3公里
河北天柱钢铁公司，水表数据监测，700m，DTD433MC，2017
山西大唐临汾热电厂，现场仪表信号到PLC采集，50米，DTD433MA，2017
国电投朝阳燕山湖发电有限责任公司,两台水泵到控制室PC组态王，DTD434HFC，500米
辽宁辽河油田，井口模拟信号和开关信号无线采集传输电脑，8公里，DTD433HFEY，2018
福州台泥水泥有限公司，生产线设备无线遥控，DTD110HA，2011年至今
龙里红狮水泥有限公司，水泥生产线装置开关信号无线监控 距离800米
乌兰察布中联水泥有限公司，堆取料机无线控制，1KM，DTD122HFC，2018青海新型建材大通水泥厂， 长堆圆堆堆取料机到DCS，600米 DTD122HFC，2018
河北元信环保科技开发有限公司,污水池排污无线控制，100米，DTD110FB
上海聚鑫节能工程科技有限公司，无线485一主五从，1公里，DTD433ME，2017
兰州方大炭素新材料科技股份有限公司，组态王和PLC之间，300米，DTD433MC，2017
上海耐切尔环境技术有限公司，室内多个分布模拟信号传给主站PLC，DTD433F，2017
福派博克高分子材料（常州）有限公司，8个PT100仪表信号到PC机，500米，DTD433MC
陕西煤业化工集团神木能源发展有限公司，煤气流量监测，3公里，DTD110FEY，2017
四川北方红光特种化工有限公司，500米，传感器信号监测，DTD112FCY，2017
华润雪花啤酒（盘锦）有限公司，DTD110FB，20米，2012
衡水老白干酒业公司，两点水温信号无线传输到车间控制室，1公里，2014
湖北劲牌酒业有限公司，DTD433M
内蒙古燕京啤酒原料公司，水罐到泵房深水泵无线自动控制，2公里，DTD110HC，2017
江苏小鹰豆制食品有限公司，三菱FX之间，100米，DTD433MB，2018
潍柴动力股份有限公司，威纶触摸屏和5台S7-200PLC无线通讯，300米，DTD434MC，2012
广汽菲亚特汽车生产线，开关量信号传给PLC，2公里,DTD110HC，2017
山东重联电动车辆制造有限公司，S7-1200与3台S7-200无线通讯，DTD434MC，1公里，2017
盘锦晨通锅炉有限公司，触摸屏到S7-200，200米，DTD434MC，2017
侯马市三信电器线缆有限公司，传感器到DCS，500米，110FC，2018
烟台华新不锈钢有限公司，开关量传输，DTD110H，2016
合肥格力，厂内2KM 现场的预警信号传输到值班室，DTD110HC
山东莱芜维达纸业，车间数据采集，2公里，DTD120HC，2017
详细信息
汽车喷涂车间机械手臂喷漆作业无线应用（中车汽车生产线项目简报）
★ 特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。
一、应用背景
在汽车生产装配工艺中，机械臂目前已经广泛地应用于装配、搬运等工业生产中，在机械臂系列产品中，汽车喷漆自动控制喷涂机械装置以其优势，能够根据油漆喷涂量的大小，严格控制喷嘴与喷漆面之间距离等影响喷漆效果的因素，从而达到良好的喷漆效果；其二由于溶剂型油漆和涂料具有挥发性和危险性，因此在喷涂应用中使用机械手可以较大程度地减少人与人的接触；其三喷涂机械臂的显著优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率。
与人工操作相比，工业机器人机械手臂可以节省人工成本，提高劳动安全性和设备安全性，保证产品重复性、危险性和节拍性高的加工行业的产品质量、产量和各工序的稳定性，进一步提高汽车生产的自动化水平。
无线以太网，I/O模块，IO模块，数字信号无线，无线网关，物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子PLC无线模块，300PLC无线
二、产品介绍
达泰DTD418MB采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD418MB 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
三、产品选型
达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418M
无线以太网，I/O模块，IO模块，数字信号无线，无线网关，物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子PLC无线模块，300PLC无线
四、现场需求
中车某BBA汽车生产线的喷涂车间的喷涂机械手臂需要实现无线控制。喷涂车间有3台喷涂机械手臂同时作业，由车间旁的控制台HMI来远程无线控制完成汽车及其零部件的喷涂工作。由于喷涂车间油漆涂料具有腐蚀性，不方便布线，因此采用无线方式来实现车间控制台HMI与3台喷涂机械臂之间的无线通讯要求，从而提升了涂装的安全稳定性及生产效率。
设计要求：
1.喷涂车间需要通过HMI人机界面来同时控制3台喷涂机械臂作业。
2.喷涂机械臂采用西门子S7-200SMART PLC作为逻辑控制器，控制手臂段感应控制开关进行喷漆工作。
3.控制台HMI人机界面端采用S7-300PLC来无线控制机械臂端的S7-200SMART PLC可以分别和3个目标机械臂实现数据交互，实时监控喷涂工作状态，实现1主3从组网无线通讯。
4.控制台端HMI将数据传输到服务器，同步到MES系统进行数据的智能整合管理。
5.控制台、喷涂机械臂距离50米左右的距离，中间有料架等隔档物。
五、无线解决方案
由于现场喷涂工作环境复杂，机械臂的敏捷性以及复合运动的作业轨迹。同时无线方案的设计还需考虑到同时控制多台机械手臂一同作业控制准确，不出现混乱，能够实现稳定和高实时性的数据交互，避免出现相互干扰，误动作，通讯延迟等状况。
考虑上述因素，达泰PLC无线通讯团队决定使用4块达泰DTD418MB西门子PLC无线通讯终端，通过Rj45接口在Profinet协议下，完成控制台HMI内S7-300 PLC与喷涂机械臂S7-200SMART的无线数据交互工作。在控制台HMI端的S7-300PLC及3台喷涂机械臂的S7-200SMART端分别安装一块达泰DTD418MB西门子PLC无线通讯终端，即可以实现控制柜与3台喷涂机械臂之间信息无线传输，实现控制台HMI可以同时控制多台机械手臂一同作业，推进企业实现自动化、集约化，高能效，高质量生产。在该无线技改中，无需更改原有PLC程序，只需简单接线，就可完成改造，后期没有运行费用。
无线通讯方案示意图 ▼
六、无线方案的好处
1. 节省改造周期及维护成本，提高生产效率：免除布线维护困扰，操作安全性、连贯性及生产效率大幅度提高。
2. 多个无线通讯终端同时使用，互不干扰：无线通讯终端的内部程序采用多频点/带宽调频通信，即使多台无线设备同时工作，也不会出现设备互相干扰的状况。
3. 高速方案设定，自动化指令响应：采用Profinet高速协议，系统设定逻辑自动判定，迅速响应处理不同从站指令。
4. 安装简便，接线即用：可以直接代替有线以太网线，兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用，不需要编程，电工就可以安装。
5. 独立组网，无运行费用：该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式，不依赖云平台或厂区局域网搭建，属于无线自组网通讯方式，后期无运行费用。
无线以太网，I/O模块，IO模块，数字信号无线，无线网关，物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子PLC无线模块，300PLC无线
七、成功案例
◆ 大洋泊车股份有限公司，汽车回转盘与就地程控柜之间无线通讯，10米
◆ 西安比亚迪工厂，控制柜PLC与传送带17个托盘无线数据交互
◆ 中达电子(苏州)有限公司，生产线工位与AGV小车加料无线程控，300米
◆ 宁波金田铜业，给料车和地面PLC无线通讯，500米
◆ 西安盛鹏石油科技有限公司，石油钻井用，200M
◆ 江阴苏龙热电有限公司，码头装/卸船机与地面连锁信号无线，5KM
◆ 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
◆ 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
◆ 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，叉车PLC无线控制
◆ 天津四院汽车设备制造有限公司，AGV小车和设备之间无线控制，300米
◆ 江西理工大学，移动小车上2路模拟信号传到PLC上，100M
◆ 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米
◆ 湖南博云东方粉末冶金有限公司，5个工位信号呼叫和PLC无线通讯，200m
◆ 苏州安利捷起重机电，控制顶部小车和地面输送线（编码器）同步随行，30m
◆ 中国汽车工业工程有限公司，PLC无线唤醒AGV小车，50m
◆ 安徽通利自动化设备有限公司，编码器与S7-1200之间通讯，1KM
八、公司介绍
西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的“智”造企业，产品具有“可靠、简单、智能”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业供应商，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。
