- 面议
起订量：
PwrPak7D-E1 PwrPak7D-E1 双天线MEMS 组合导航系统
- 型号
- PwrPak7D-E1
该企业相似产品
详细信息
PwrPak7D-E1 双天线MEMS 组合导航系统
产品描述
PwrPak7D-E1 是一款高集成度的NovAtel SPAN 组合导航系统，内部包含的OEM7 GNSS 板卡、商用MEMS IMU，内置存储、WiFi 并具有丰富的输入/ 输出接口，为用户提供高性价比、一体化封装的GNSS+INS 解决方案。
应用领域：自动驾驶、航空摄影、便携式街景采集、海洋测图、稳定平台、动中通、无人机导航等。
特点
•紧耦合技术
•555 跟踪通道，支持四系统多频点解算
•多通道L-Band 信号接收，可选配TerraStar 星站差分服务
•商用IMU，不受出口限制
•丰富的通信接口，易于安装和集成
•内置Wi-Fi 连接
•内置16GB 存储
•双天线快速对准
性能指标
| 定位精度 | |
| 单点双频 | 1.2m |
| 双频RTK | 1cm+1ppm |
| 俯仰、横滚（RMS） | 0.020° |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 1pps精度 | 20ns |
| 数据更新率 | |
| GNSS | 20Hz |
| IMU | 125Hz |
| INS | 200Hz |
| 陀螺性能指标 | |
| 测量范围 | ±150°/s |
| 随机游走 | 0.1°/√hr |
| 偏差稳定性 | 3.5°/hr |
| 加速度计性能指标 | |
| 测量范围：X,Y,Z | ±5g |
| 随机游走 | 0.5m/s/√hr |
| 偏差稳定性 | 0.1mg |
| 通讯接口 | RS-232 /RS-422 ，RS-232，USB， CAN口 |
| 电气指标 | |
| 输入电压 | +9V～+36VDC |
| 功耗 | 1.8W |
| 环境指标 | |
| 工作温度 | -40℃～+75℃ |
| 存储温度 | -40℃～+85℃ |
| 工作振动（随机） | MIL-STD-810（16g） |
| 冲击 | IEC 60068-2-27 (25 g) |
| 湿度 | 95%无冷凝 |
| 物理指标 | |
| 尺寸 | 147mm×125mm×55mm |
| 重量 | 510g |
| 失锁时间 | 定位模式 | 位置误差 | 速度误差 | 姿态误差 | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
| 0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 |
| SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 | |
| PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
| 10s | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 |
| SP | 1.25 | 0.70 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 | |
| PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
