IAI机械手-本溪

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运动分辨率：指机器人执行器在连续运动中，末端执行器在各个轴向上移动的最小单位长度。这个数值与编码器分辨率、减速器传动比等因素有关。

视觉分辨率：指机器人视觉系统的分辨率，即机器人通过视觉感知目标时，能够分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用实际长度来表达。


工业机器人故障诊断方法：

报警信息：工业机器人通常会在出现问题时自动发出报警信息，这些信息可以指导维修人员查找故障原因。

观察运行状态：观察机器人的运行状态，包括移动速度、位置、力矩、温度等参数，并将其与正常情况下的值进行比较，以确定是否存在故障。

检查电路板和连接线路：检查电路板和连接线路是否有损坏或松动，如有则需要更换或重新固定。

手动操作测试：通过手动操作机器人运动来检测各个部分的功能是否正常，如关节运动是否流畅、末端执行器是否灵活、传感器是否准确等。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。