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大型 码垛机械臂 线形模组 机器人 机械手
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- 大型
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桁架式机器人,龙门桁架机械手, 桁架机械手, 桁架机器人
经营范围：研发、产销、安装、调试:机器人、智能装备机械、自动化设备、电子产品、塑胶制品、五金制品、模具;销售:龙门桁架、重型模组、直线滑台、线性模组、直线电机、机器人、工业机械手、滚珠丝杆、直线导轨、支撑座、精密传动零部件、五金机电产品、工业自动化设备及机械零部件;批发部、零售业;货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。
详细信息
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。
影响工作平稳性的因素：
除了结构刚性和抗震性等因 素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。
