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雷达水位流量监测仪
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厦门欣仰邦科技有限公司（ 以下简称：厦门欣仰邦 ）是一家性的无线通信产品和服务供应商。业务涵盖技术的物联网双向数据通信的无线解决方案，同时为客户提供工业自动化通信控制及商业领域从传感器到边缘计算到云端的一体化系统集成。厦门欣仰邦公司的产品和服务帮助客户提高企业项目管理效率，加强自动化数据无线远程收集控制流程，提高资产跟踪和实时数据管理。 公司提供多种产品、系统、解决方案和服务，提高工业生产率，增加通信可靠性，并提升能源效率。公司的自动化业务为各行业服务，包括流程优化、控制、测量和保护性应用方案。公司有工业客户和商业客户，主要产品在智慧城市、工控、医疗、水务、园林、农业、能源、电力、环保、灾害等多个领域得到广泛的应用。我们的合作伙伴遍布全国，包括运营商、工业、环保部门、市政园林、基建供应商等大型企业，也有众多的中小型公司。公司借助渠道及产品优势，积极创新服务，构建物联网新生态，努力把公司建设成产业中的品牌企业。 业务涵盖◆ 智慧园林：智能灌溉、名木养护、土壤监测、虫害管理等； ◆ 智慧消防：无线烟感、智能消防栓、可燃气体探测、电气火灾、明火识别等； ◆ 环保监测：工地噪音、污染源监测、扬尘PM2.0、风向风速、微型气象站等； ◆ 智慧城市：远程抄表、智慧环卫、视频监控、车载联网、智慧公厕、智慧工地等； ◆ 自助联网：商业WIFI、自助洗车联网、售货机联网、无人店网络、连锁店组网等； ◆ 智慧农业：智慧灌溉、水肥灌溉、种植大棚控制、水产养殖水质、鸡场猪圈气体等； ◆ 工业控制：智慧工厂、PLC控制、机床联网、变频器采集、机器人通信、TCP透传等； ◆ 医疗联网：急救车定位、问诊平台通信、药房温湿度监测、设备联网、VPN局域网等； ◆ 能源管理：充电桩联网、光伏温度采集、太阳能发电联网、城市供暖、油田监测等； ◆ 智慧水务：水质五参数、气象监测、雨量采集、积水预警、水管压力管理、水位水文等；
详细信息
雷达流量计是一种采用微波技术的水位流速探测仪器，结合了成熟的雷达水位计和雷达流速仪的测量技术。该产品可有效地监控水位流速及流量变化状态，为监测单位提供准确的流量信息。
应用场所：
(1) 河道、明渠、水库闸口、山区暴雨性洪水等流量测量。
(2)斗渠、 农渠、毛渠等灌区输水渠道的流量测量。
(3)城市防洪、城市雨污水管网排水口、窨井流量测量。
(3)城市防洪、城市雨污水管网排水口、窨井流量测量。
功能特点：
(1) 高可靠性，高精度，高分辨率；
(2)非接触式测量，不易受污水腐蚀，不受泥沙影响，甚至可用于有污染物或沉淀
(2)非接触式测量，不易受污水腐蚀，不受泥沙影响，甚至可用于有污染物或沉淀
物的复杂水环境；
(3)超低功耗，超低工作电流和值守电流，更适应太阳能供电的无人值守站点；
(4)雷达天线方向性好，波束角小，能量集中，具有更强的抗干扰性，大大提高了
测量精度和可靠性；
(5)调频工作机制，发射功率极低，对人体和环境无害；
(6)防水防雷设计，适用于各种天气环境，全天候稳定工作；
(7)有指令采集和间隔采集两种工作模式；
(8) 标配Modbus通讯协议，符合国际通用标准，传输过程简易，适配性高，适用于多种采集终端或上位机；便于实现多设备联动、实现设备通讯方式统一化、通用化、系列化、组合化、模块化；
(9) 外观小巧，安装方便，易于维护。
| 应 用 | 农业灌溉渠、城市地下雨水、污水管网等流量测量。 | 河道、水库闸口、水电站、农业灌溉渠等流量测量。 | ||
| 水位雷达量程 | 12m | 45m | ||
| 水位雷达盲区 | 0.1m | 0.2m | ||
| 水位雷达准确度 | ±2mm | ±1mm | ||
| 水位雷达分辨率 | 1mm | 1mm | ||
| 水位雷达频率 | 60GHz | 80GGHz | ||
| 水位雷达波束角 | 8° | 8° | ||
| 水位雷达天线类型 | 透镜天线 | 平面微带阵列天线 | ||
| 流速雷达到水面距离 | 0.1~12m | 0.2~45m | ||
| 流速雷达测量范围 | 0.1~21m/s | 0.02~21m/s | ||
| 流速雷达准确度 | 8.8mm/s | |||
| 流速雷达分辨率 | 1mm/s | |||
| 流速雷达发射频率 | 24GHz | |||
| 流速雷达波束角 | 12°×12° | |||
| 外壳材质 | ABS | 金属 | ||
| 工作温度 | -40~70℃ | |||
| 工作湿度 | ≤95% | |||
| 采集间隔 | 5s~24h可设置 | |||
| 信号输出 | RS485/Modbus | |||
| 蓝牙功能 | 选配 | |||
| 接线口 | PG9 | |||
| 供电电压 | 8~30V DC(建议使用12V DC) | |||
| 工作电流 | ≤55mA(@12V) | ≤100mA(@12V) | ||
| 俯仰角 | 30°~70° | |||
| 网络制式 | NB-Iot/4G | 不支持 | ||
| 标准及频段 | 支持蓝牙V4.2标准2.4GHz,ISM频段 | 不支持 | ||
| 无线标准 | 支持FDD-LTE/TD-LTE | 不支持 | ||
请注意以下事项，以确保雷达流量计能正确安装。
1.如果河道桥梁支架安装，请在桥梁上选择合适的安装位置。
1.如果河道桥梁支架安装，请在桥梁上选择合适的安装位置。
2. 如果河道立杆安装，请选择合适的横杆长度。
3. 如果灌溉渠立杆安装，请安装在渠道中间的正上方。
根据情况选择不同规格的安装支架，以保证风速较大时，雷达流量计不会晃动。如果雷达流量计产生晃动会影响测量精度。
根据现场的安装条件，尽量将雷达流量计迎向上游安装。雷达流量计既能安装在河流上游，也能安装在下游，一般建议安装在上游（安装在上游：①不受固定建筑物影响；②降雨对其的影响也会相对较小）；图12、图13则表明雷达流量计探测的河流水面应该是稳定的，如果河流宽窄、流向发生变化，导致水面流速不平稳，那对河流的测量会有影响。其中图12反映了在河流方向发生变化的情况下，雷达流量计应该指向河流尚未发生变化的方向；图13则反映了在河流宽窄发生变化的情况下，雷达流量计应该指向河流宽度没有发生明显变化的方向。因此，为了避免面向河流弯曲、宽窄发生变化，视具体情况可以选择下游安装。这是在工程安装时需要注意的地方。
根据雷达流量计波束角选择合适的安装高度。
水位雷达波束角8°
流速雷达波束角12°×12°流速仪与水平方向呈58°角
通过RS-485总线与设备连接，默认参数如下：
波特率：9600（可修改）；
数据位：8；
停止位：1；
奇偶校验：无
连接方式如图所示，推荐使用直流12V供电。
硬件接口：RS485
通讯协议：标准Modbus
波特率：9600
数据格式：8N1
校验：CRC16
（一）信息帧格式及说明
主机的命令格式由从机地址、功能码、寄存器地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。| 主机发送： | 站号(1B) | 功能码(1B) | 起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
（二）主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值；
寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取16位整型数据，则设为0001；读取32位整型数据，则设为0002；
CRC：校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示。
| 从机应答： | 站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | n | XX XX XX... | XX XX |
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址；功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数：后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC：校验码，两个字节。
| 寄存器地址 | 描述（可连续读取多个寄存器） |
| 0x001E | 读取当前水位值(16位整型数据)，单位为cm（只读） |
| 0x001F | 读取当前流速值(16位整型数据)，单位为mm/s（只读） |
| 0x0020 | 读取当前流量值(16位整型数据)，单位为m3/s（只读）注：不建议使用，读流量数据请使用0x002F |
| 0x0021 | 读取累计流量值（32位无符号整形数据，高字节在前），单位为m3（只读） |
| 0x0023 | 流量计地址 （读写） |
| 0x0024 | 槽堰模式：0X01-圆形槽 0X02-矩形槽 0X03-梯形槽 0x04-U型槽 （读写） |
| 0x0025 | 管道半径 单位为cm （读写） |
| 0x0026 | 矩形槽槽宽 单位为cm （读写） |
| 0x0027 | 梯形槽下底宽 单位为cm （读写） |
| 0x0028 | 梯形槽上底宽 单位为cm （读写） |
| 0x0029 | 梯形槽高度 单位为cm （读写） |
| 0x0031 | 读取累计流量值（浮点型数据，高字节在前），单位为m3（只读） |
| 0x002A | 读取水位计的空高值，单位为cm |
| 0x002B | 读/写水位计的量程，单位为cm |
| 0x002C | 读/写水位计的低位量程，单位为cm |
| 0x002D | 读/写瞬时流量的偏差值，单位为m3/s |
| 0x002E | 读取仪表工作状态；正常：3； 流速仪定义字节BIT0，正常BIT0=1，失败BIT0=0；水位计定义字节BIT1，正常BIT1=1，失败BIT1=0； |
| 0x002F | 读取瞬时流量值（浮点型数据，低字节在前），单位为m3/s（只读） |
表3 寄存器地址说明
（当需要特殊调试水位计参数使用该协议，RS485连接A1B1调试线）
硬件接口：RS485
通讯协议：标准Modbus
波特率：9600
数据格式：8N1
校验CRC16 多项式A001
信息帧格式及说明
主机的命令格式由从机地址、功能码、 寄存器起始地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。
| 主机发送： | 站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；
功能码：03读取传感器（仪表）寄存器的数值； 06更改传感器（仪表）寄存器的数值；
寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3
读取点数：2个字节，若读取十六位整型数据，则设为0001，读取32位整型数据，则设为0002；
CRC:校验码，两个字节；
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表5；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表4所示。
| 从机应答： | 静止期 | 站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址； 功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数:后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。
保持寄存器地址功能、波特率及RS485数据格式说明
寄存器地址详细说明：寄存器0x0000~0x0003数据为有符号整型数据,为当前测量值；0x0010为当前仪表状态，表示是否有故障；0x0011~0x0014为从机的安装量程、盲区、水位的零点满点。
| 寄存器地址 | 描述(不可连续读取多个寄存器) |
| 0x0000 | 读取仪表当前空高值，单位为cm(只读) |
| 0x0001 | 读取仪表当前空高值，单位为mm(只读) |
| 0x0002 | 读取仪表当前水位值，单位为cm(只读) |
| 0x0003 | 读取仪表当前水位值，单位为mm(只读) |
| 0x0010 | 读取测量状态（只读）； ==0 正常，大于0有错误 |
| 0x0011 | 从机量程 单位厘米（读写） |
| 0x0012 | 从机盲区 单位厘米（读写） |
| 0x0013 | 从机低位调整 单位厘米（读写） |
| 0x0014 | 从机高位调整 单位厘米（读写） |
举例
①读取仪表水位值，单位mm
主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16
②修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失败或预置数据超限。
