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introduction
产品介绍
卫特新一代重载AGV产品载重40吨、60吨,满载传输速度至高可达每秒0. 5m/s.该产品应用卫特自有运动控制技术,让AGV安全稳定地完成搬运工作。
配合机器人调度系统,可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化,让搬运具有更高的适应性与灵活性,重载AGV的使用可替代大型货车,重型轨道车,人工驾驶运输车等。
广泛分布航空航天,重型铝制品,重型钢制品,大型变电站,高铁,,船舶制造等行业。
features
产品特点
路径规划:根据实时情况对移动车辆的行走路径进行至优规划,并指导车辆按照规划路径行驶。
车辆管理:对现场运行车辆统一集中排队管理,以方便调度系统支配使用,同时结合电池BMS充电需求,实现自动充电。
交通管制:根据实际作业现场条件制约,对特定区域进行通行管理,依据优先级顺序通过,防止交通锁死。
任务调度:根据分配策略,从空闲车辆中选择至优车辆,并指导车辆按一定路线完成运输任务。
实时监控:通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况,根据实际需求,可实施人工干预。
避障策略:根据运行车辆的不同控制轨迹,定义相匹配的避障策略,保障运行车辆行驶过程的安全性。