无人机智慧光伏巡检AI缺陷识别故障定位系统

多级用户认证

用户分级

平台根据不同的用户类型进行分级鉴权，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰划分责任。

电站综合信息展示

信息展示

电站综合信息展示平台是电站整体状态展示平台，该平台以数字化地图服务为基础，展示了的实时状态，包括天气，机场状态无人机状态，故障展示，运维人员状态，故障历史数据统计等功能。

航线文件

航线导入/导出分别支持下载KML格式和JSON格式的航线文件，其中KML文件格式满足标准格式，支持大疆DJ1 PILOT等航线格式。同时服务内置了格式转换系统，可以将标准格式的KML格式航线导入系统中。

三维仿地航线

仿地航线

三维仿地航线主要针对电站中存在地势起伏的区域，通过综合电站的高程信息，对电站进行仿地调整，实现无人机仿地飞行，使得采集的数据标准化程度高，提高算法识别的准确度。

故障识别

组件热斑

组件热斑故障主要表现为光伏组件中出现不规则形状的亮斑其中大部分呈点状，面板碎裂或面板质量问题也会导致热斑故障，这些原因导致的亮斑相较周围亮度更亮。

零电流故障

组串整体不发电问题或电池片、组件、组串可能存在零件缺失的其他问题。面板整体发亮在热红外图中主要表现为一块或多块光伏组件整体亮度高于其他组件。

二极管故障

因组件异常运行形成热斑。与上面两种故障不同，这种故障主要与由光伏组件本身有关，可能是光伏组件内部电池板故障或者是二极管故障或处于旁路状态导致的故障;另外，接线盒虚焊也会导致这种情况发生。条状热斑故障主要表现为规则的条形

结构锈蚀等故障

无人机可以从高空快速、方便地观测支架破裂、模块弯曲、组件破裂等结构故障，并可以快速拍摄照片以便进一步诊断。

其他故障

无人机可以从高空观测自然灾害、人为破坏等其他故障，并可以快速拍摄照片以便进一步诊断。

数据自动导入

一键导入

根据任务自动匹配机场中存储的图像文件，任务支持一键导入自动识别，该过程无需人工干预即可自动完成，运维人员不需要多余的工作压力。

缺陷识别及审核

基于红外热成像图片的缺陷智能算法，系统自动识别图片中的缺陷，并可对其进行种类分类，可直接点击缺陷识别框对智能识别结果进行人工审核，查漏补缺。

故障自动定位

根据调用的图像故障位置信息进行坐标投影转换，把图像像素坐标转换成空间经纬度信息，计算故障在空间坐标的位置，在对应正射影像文件显示故障的位置，并在地图上做标记。内置了WGS84到GCJ02的内部航线坐标转换系统，并且配合图像中的缺陷像素信息，航线飞行高度，对缺陷进行精确定位，同时配合高精度地图服务中的组串信息，使用组串匹配的方式对故障进行组串级定位，并且实现了缺陷和光伏组串的联动。支持手动对缺陷位置进行调整。

故障展示

三维展示

自动定位智能识别的缺陷点，可以其展示在三维地图上，用户通过三维视角，可更清晰的了解缺陷分布状况及其空间关系。

生成检修报告

检修报告完成检修后，在可视化平台中，自动生成检修报告单，报告单中包含了所有已完成检修的故障组串和检修信息(检修状态，组串电压和检修备注等)，方便电站进行巡检存档。