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机器人码垛
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全自动包装设备
CFTIA专业为客户提供全自动包装码垛装载系统集成，在自动包装码垛及装载领域具有强大的技术优势和丰富的工程经验，致力于为行业客户提供全自动包装码垛系统整体解决方案。??CFTIA已与北美PT、日本JPP等国际跨国公司达成战略合作。CFTIA提供的包装码垛系统在食品、医药、化工等领域以高速度、高精度、高可靠性赢得了广大客户的信赖和赞誉。??CFTIA使客户充分使用设备并提升效率，为客户持续创造更多价值。依靠良好的品质和优良的售后服务，成为了客户心目中的更专业、更合适的选择。??CFTIA将努力打造国际化的全自动化系统集成企业，永做自动化行业的者。
详细信息
机械手码垛机是的自动化设备，几乎可以满足任何码垛需求。我们将创新工程和控制性能与我们自动包装技术和托盘处理技术相结合，为各种码垛应用提供解决方案。
应用
盒子、包裹、箱子、金属罐、圆桶、托盘、袋子、包等。
特点和优势
•自动调节包装袋的宽度，能够使用指形抓手或多功能抓手自动堆垛多种尺寸的包装袋。
•高度腐蚀环境下满足高性能需求的理想解决方案。
•多样化的布局配置：多个堆垛位置、抓取托盘的位置、拾取堆垛层间的衬纸（纸、PE）、剔除包装袋（含有金属、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
•占地面积小，安装灵活
•通过存储的配置快速转换堆垛模式
•便捷的操作界面（彩色触摸屏）
•机器人码垛机可自行处理空托盘和滑动托板或纸板
•安全自动化设备包括带联锁检修门和光栅
•多种布局配置
•可同时处理袋子和盒子的抓手（工具）
•自动模式配置器（盒子/包裹）
•噪声低
•在堆垛循环中使用超声波传感器测量托板货物的高度，以此控制包装袋到托盘之间的卸载高度
选项
•带空托盘抓取装置的包装袋抓手
机械手码垛机可以满足现代堆垛包装的不同需求。在多种抓取功能配置下，我们的机械手堆垛速度最高可达到2200袋/小时，而且重载自动化设备可以同时从多条不同的进料生产线上抓取口袋、货包或包装容器。通过合理配置，该系统在狭窄空间堆垛物包。另外，该系统易于清洁，具有使用灵活性强和维护要求低的特点。
进料输送机由单一框架支持运行，这一设计优化了使用性能，简化了清洁过程。
机械手码垛机可兼容所有常见的标准工业托盘。我们所有的设备均由PLC控制，并配备便于操作的人机界面 (HMI)，设备主要特点包括：通过存储的配置快速转换堆垛模式、多样的堆垛层排列模式，以及符合CE认证标准。
应用
盒子、包裹、箱子、金属罐、圆桶、托盘、袋子、包等。
特点和优势
•自动调节包装袋的宽度，能够使用指形抓手或多功能抓手自动堆垛多种尺寸的包装袋。
•高度腐蚀环境下满足高性能需求的理想解决方案。
•多样化的布局配置：多个堆垛位置、抓取托盘的位置、拾取堆垛层间的衬纸（纸、PE）、剔除包装袋（含有金属、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
•占地面积小，安装灵活
•通过存储的配置快速转换堆垛模式
•便捷的操作界面（彩色触摸屏）
•机器人码垛机可自行处理空托盘和滑动托板或纸板
•安全自动化设备包括带联锁检修门和光栅
•多种布局配置
•可同时处理袋子和盒子的抓手（工具）
•自动模式配置器（盒子/包裹）
•噪声低
•在堆垛循环中使用超声波传感器测量托板货物的高度，以此控制包装袋到托盘之间的卸载高度
选项
•带空托盘抓取装置的包装袋抓手
•在托盘上和堆垛层之间放置滑动托板或纸板的装置
满足多种严格要求和多变需求的码垛抓手
真空抓具: 使用吸盘吸取包、袋子或盒子/包裹的抓具
指形抓具: 抓取袋子的抓具，配备袋宽自动调节系统
多功能拾取抓具: 一种由提供五轴机器人系统的伺服电机驱动的抓具。该抓具可校准托盘外沿包装袋的位置。
包裹抓具: 抓取包裹的抓具，配备整体高度测量系统，可以自动应对物料密度的变化
桶状物料抓具: 一种由提供五轴机器人系统的伺服电机驱动的指形抓具
圆桶和包装袋抓具: 创新地将抓取圆桶的环形抓取系统与抓取包装袋的指形抓具相结合
技术数据
包装袋尺寸:........................................................................长度：300至1000 mm 宽度：200至500 mm 厚度：70至300 mm
包装袋重量:........................................................................高达150 kg
堆垛层尺寸:........................................................................高达1300 x 1100 mm
托盘完整装载高度:..............................................................800 mm（含托盘）
装载重量:...........................................................................2500 kg
工作压力:...........................................................................6 bar
电气要求:...........................................................................3 AC / 400 V / 50 Hz
环境温度:...........................................................................+5°C至+40°C
噪音水平:...........................................................................< 75 dB (A)
* 具体数值取决于包装袋特点、托盘重量、布局配置等
