FFS重膜包装机

FFS重膜包装机主要功能模块名称及位置图

1-定量包装秤 2-平台及护栏 3-下料通道 4-供膜机构 5-角封机构 6-袋长补偿机构 7-拉膜机构 8-底封机构 9-开袋机构 10-夹袋缩口机构 11-料门机构 12-上封机构 13-上封冷却机构 14-主摆臂机构 15-推袋机构 16-立袋输送系统 17-主机机架

供膜机构

1-膜卷  2-气涨轴  3-刹车辊  4-换膜提示光电  5-液压缸  6-供膜电机  7-绕膜摆杆  8-泄压手柄  9-供膜电机触发光电

供膜机构由供膜电机与压轮组提供足够的动力，将膜卷展开，存储在绕膜滚筒间。当后端拉膜牵引力将绕膜摆杆上提脱离“供膜电机触发光电”检测的位置时，供膜电机开始启动持续展开膜卷，直至绕膜摆杆下降到“供膜电机触发光电”检测的位置时停止供膜。
换膜操作说明：
（1）当膜卷即将耗尽时，换膜提示光电给PLC输入信号，控制主机停止运转，提示需要换膜；
（2）换膜时将液压泵打开，按下托膜下降，膜架在液压缸的带动下下降到低位；
（3）将气涨轴内空气放出，插入新膜卷，注意参照标尺对中，然后向气涨轴充气锁紧；
（4）将新膜卷推至膜架轴承槽正上方，注意左右居中，然后按下托膜上升至膜卷脱离地面，关闭液压泵。
（5）用胶带将新旧膜卷的正反两面粘牢，注意观察接缝所到达的位置，当此接缝处在刚制出的一条袋子中时，请停机人工去除该条袋子。

角封机构
1-间距调节把手 2-V型角封块 3-导膜板 4-气缸

角封机构是根据客户的需要或者包材的特性设计。针对一些比较厚的折边“M”型（4层）袋子，同时包装速度要求比较高的客户，需要加装该机构。该机构内含有两组V型封块，在两组气缸分别驱动下，完成由4层热封变成2层热封，以提高封口强度和封口速度。
操作说明：

1. 膜卷M边需分开从导膜板穿过；
2. 对于膜卷宽度规格不同时，可转动间距调节把手，使M边底部接近导膜板侧边。

袋长补偿机构
1-减速电机   2-补偿滚筒   3-升降丝杆

袋长补偿机构是根据是否装配角封机构选装的机构，如果该机型配置了角封机构，那么该机型就必须装有袋长补偿机构。该机构是用于在一定范围内，制成不同长度的袋子时，来补偿从角封位置到底封位置这一段储膜长度，该储膜长度为当前制袋长度的整数倍。
该机构通过程序控制，当制膜长度参数改变时，电机带动升降丝杆转动，使补偿滚筒向上或向下移动，来增加或减少储膜长度。

拉膜机构
1-减速电机     2-压轮    3-拉膜主动辊    4-泄压手柄      5-编码器

拉膜机构是制袋主要机构，该机构通过减速电机在变频器与编码器的控制下，完成定长拉膜制袋。膜卷从前端袋长补偿滚筒过来，经过拉膜主动辊与压轮之间，由两端拉簧提供足够的压紧力。制袋长度可在触摸屏上设定。
穿膜时将泄压手柄推开，膜卷从拉膜主动辊与压轮之间缝隙下去，然后拉回泄压手柄，使拉膜主动辊与压轮贴合压紧。压紧力可通过两侧拉簧调节。

开袋机构
1-升降气缸        2-开袋气缸        3-真空吸盘

开袋机构：由底封工位制好的空袋，随夹爪1传递到该工位时，升降气缸伸出（初始位为缩回）—开袋气缸缩回（初始位为伸出）—真空泵打开—开袋气缸伸出—真空吸盘吸开袋口—夹爪2闭合—旋转套袋插入—真空泵断开—真空破坏阀打开吹气—升降气缸缩回；如此循环开袋。

底封机构
1-挂板   2-导向板   3-框架板   4-底封夹紧气缸   5-轴承座单元   6-导轴   7-封口气缸  8-拉簧   9-滑动夹块   10-热合滑块   11-切刀   12-固定夹块   13-热合固定块  14-加热丝张紧单元

拉膜机构向下供膜，将称量物料所需长度卷膜送至滑动夹块（9）与固定夹块（12）之间，拉膜电机停止拉膜，该机构中底封夹紧气缸（4）推动滑动夹块（9）与固定夹块（12）夹紧所送卷膜，然后封口气缸（7）推动装有切刀（11）和加热丝的热合滑块（10）动作，切断卷膜成型，并将下一个袋子的袋底部分封口。封口完毕，封口气缸（7）复位，底封夹紧气缸（4）复位。

料门机构
1-伺服电机    2-拉杆    3-料仓    4-闸门    5-闸门气缸    6-闸门连杆单元     7-料仓导轨     8-防托板

摆臂机构（1.2.11）将袋口开好的袋子摆送到该工位后，该机构中伺服电机（1）驱动偏心轮拉动连杆（2）带动料仓（3）在料仓导轨（7）方向下降，再由夹袋缩口（1.2.10）将袋口向内收缩定值后，闸门气缸（5）通过闸门连杆单元（6）撑开闸门实现下料。下料完毕，伺服电机（1）驱动偏心轮拉动连杆（2）带动料仓（3）在料仓导轨（7）方向上升，闸门闭合。

上封机构
1-固定座   2-夹紧气缸   3-摆臂   4-副摆臂     5-连接块     6-摆动封块     7-加热丝张紧单元     8-封口气缸     9-拉簧        10-固定夹块      11-滑动封块

摆臂机构（1.2.11）将装好物料的袋子摆送到该工位后，该机构中夹紧气缸（2）带动摆臂（3）间接带动摆动封块（6）与固定夹块（10）夹紧上袋口，封口气缸（8）推动滑动封块（11）热合上袋口，完成上封口。封口气缸（8）复位，夹紧气缸（2）复位。

上封冷却机构    1-转动气管      2-固定气管       3-驱动气缸     4-驱动轴

摆臂机构（1.2.11）将上封完毕的袋子摆送到该工位后，该机构中驱动气缸（3）推动驱动轴（4）带动转动气管（1）与固定气管（2）夹合上封口，通断阀开启，通过转动气管（1）与固定气管（2）向袋口上封部分吹气，实现冷却功能。摆臂机构（1.2.11）复位，通气阀断开，驱动气缸（3）复位。

夹袋缩袋
1-上固定座    2-摆臂       3-夹爪单元       4-缩袋气缸         5-副摆臂       6-下固定座
摆臂机构（1.2.11）将开袋完毕的袋子摆送到下料工位，该机构中夹爪单元（3）动作夹持袋子的两侧，再由缩袋气缸将袋子两侧向中心移动定值以协调料门机构（1.2.7）中闸门（4）的开合

摆臂机构
1-伺服电机   2-中转臂    3-连杆    4-驱动臂    5-摆臂   6-摆臂大板    7-夹袋1    8-夹袋2     9-夹袋3    10-袋口拉平单元    11-夹袋4    12-旋转套袋气缸    13-插袋板   14-推袋架 15-推袋气缸 16-推袋板

该机构主要作用是传递底封机构（1.2.5）、开袋机构（1.2.6）、料门机构（1.2.7）以及上封机构（1.2.8）中各状态的袋子，使之往下工位流动，实现整机的功用。其中旋转套袋气缸（12）动作使插袋板（13）插入袋口开好的袋子，保持袋口开口状态，使料门机构（1.2.7）中闸门（4）有效的插入袋子。而袋口拉平单元（10）则是将由夹袋缩袋（1.2.10）中袋子两侧往中间移动的定值拉回（及把袋子拉平）以方便上封机构（1.2.8）更有效的封口。另外，推袋气缸则是辅助将装好物料的袋子推向上封机构（1.2.8），辅助保持袋口状态的同时减轻伺服电机（1）的摆动负载。

立袋输送机系统
1-小皮带驱动电机   2-小皮带输送机     3-间歇皮带驱动电机    4-间歇皮带输送机    5-托板 6-托板气缸     7-翻板气缸    8-吹气冷却管    9-涡轮丝杆升降机    10-升降驱动电机    11-倾角调节转动柄

立袋输送机系统由：袋底冷却—托袋震动—间歇输送—倾角输送四个功能机构组成，为适应不同袋长规格的调整，整个立袋输送平面可升降调整。

1. 袋底冷却机构：当袋子完成底封后，袋子底边下垂至此工位处，翻板气缸动作将袋底部分按压在靠板之间，吹气冷却管由吹气阀控制吹气，对袋底封口进行冷却，冷却结束后翻板气缸动作将翻板打开。
2. 托袋震动机构：当袋子移至该工位时，托板气缸缩回让袋底下沉，当物料填充时托板气缸伸出，并随物料填充上下震动2次，使物料能充实整个袋子。
3. 间歇输送机：该机构完成填充后物料的移位功能，由间歇皮带驱动电机带动防滑皮带做步进运动。为配合包装速度的调整，间歇输送机由变频器控制电机转速，实现步进速度的匹配。
4. 倾角输送机：该机构完成输出物料的功能，为适应不同袋长调整及后端输送线高度的需求，倾角输送机的输送角度可调整。调整是需人工转动倾角调节转动柄。
5. 立袋输送平面高度的调整：由升降驱动电机带动两端涡轮丝杆升降机完成升降功能，用户可根据制袋长度，从操作屏重按下“托袋上升”或“托袋下降”来实现对高度的调节。