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HS0232 机械臂3D视觉引导相机

型号
HS0232
杭州蓝芯科技有限公司

初级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






详细信息

WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合,适用于0.8-3m距离的3D物品扫描,可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用,广泛适用于精细化生产企业。


机械臂3D视觉引导相机产品特性

1. 高清3D数据

精度可达0.1mm,实现可靠的环境感知


2. 全新3D重建计算抓取点,辅助抓取

准确的识别抓取中心点和姿态,提升抓取稳定性



3. 可开源算法,简便易用

提供SDK,方便调用并部署典型应用



QQ截图20210621102524.png



机械臂3D视觉引导相机技术参数:


LXPS-HS0232

LXPS-HS0242

工作原理  
Technology

编码结构光技术 Structured-light

编码结构光技术 Structured-light

分辨率
Depth Sensor Resolution

1920 x 1200

1920 x 1200

采集时间

Scanning time

≈0.4s

≈0.4s

输出格式  
Output Formats

Depth & IR Map

Depth & IR Map

距离范围
Use Range

0.8m~1.6m

1.5m~3m

视野角度

典型: 水平-40.6°垂直-26°

H-40.6°, V-27°


H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)


典型: 水平-40.6°垂直-26°

H-40.6°, V-27°

精度
Accuracy

±0.1mm@1m

±0.3mm@2.2m

功耗
Typical power supply

20W@12VDC

20W@12VDC

Dimensions

390mm×181mm×60mm

390mm×181mm×60mm

重量
Weight

3500g

3500g

供电方式
Supply voltage

12V DC 3A

12V DC 3A

通讯接口
Interface

RJ45(以太网)

RJ45(以太网)

防护等级
Enclosure Rating

IP54

IP54

工作温度
Operation Temperature

0℃~50℃

0℃~50℃

存储温度
Storage Temperature

-20℃~ 60℃

-20℃~ 60℃

软件环境
Software

C/C++/C#

C/C++/C#

操作系统支持
Operation System

Windows7/8/10/11Linux

Windows7/8/10/11Linux

散热方式
Cooling

被动散热
Passiveno fan

被动散热
Passiveno fan

人眼安全
Eye safety

Class 1

Class 1






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