公司自主研制的伺服控制系统是全数字式控制器DEDC500i：

DEDC500i控制器为基于经典PID 偏差控制的全数字控制器，采用双CPU分别用于控制和数据管理，保证了高频高速时的控制速率及控制精度。

控制器为独立控制器，通过以太网与上位机通讯。

单通道系统可配置三路数字调理器和一路阀驱动器用于完成信号的测量和控制。控制方式可为任意控制通道调理器信号如负荷、位移及变形等。

可在液压站开启状态下平滑切换控制方式；

函数发生器及实际控制频率为0.001—100Hz；

控制波形有：正弦、方波、三角波、单调波（斜波）、组合波等；

并带有多路数字表头可实时显示测量信号；

全部操作和设置通过上位计算机系统软件虚拟面板实现；

面向用户开放的DLL，方便用户按不同要求自行扩展或独立编程完成上位机软件。

系统缺省配置基本试验软件用于完成常规疲劳试验及数据存储。

可选配多任务软件，为用户提供一个创造性的试验环境，丰富的试验及数据存储方法；

可实现疲劳次数预置、断裂停机、限位保护锁停指示等功能。

具有峰谷控制补偿功能，来保证控制精度。具有数据自动存储功能；

控制系统提供多路数字IO接口能够完成软件启动液压站及引入液压相关报警数据，便于在试验过程中实现互锁功能。

2、软件说明

配置DEDC500i.00基本试验软件，可以完成常规疲劳试验及数据存储；多任务试验软件完成复杂试验及数据存储。                    

3、具体技术指标：

*软件运行于WINDOWSXP/WIN7平台。

*采样及闭环控制速率：10kHz.

*函数发生器频率：0.01～100Hz。

*试验频率：0.01～100Hz。

*控制方式：多种控制方式（如位移、负荷、变形等），可平滑切换。

*函数发生器波形：正弦波、方波、斜波、三角波等。

*控制补偿：完善的自适应峰谷补偿功能。操作者几乎不用调节整定参数。

*保护功能：设定限位保护功能，可选择停程序或关闭子站/油源。

*运行淡入淡出功能。即软起软停防止过冲。

DEDC500i.00基本试验软件（缺省）