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AR61030 ADTECH众为兴AR61030四轴机器人
- 型号
- AR61030
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东莞时为自动化科技有限公司专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务，为工业自动化设备制造商提供整体解决方案。公司主要经营范围包括电子、通讯与自动化控制系统的开发、安装及销售；智能机械系统研发及技术服务；楼宇设备自控数倍；计算机网络工程；其他办公设备，销售：机器手、机械视觉、工业人机界面、伺服电机和驱动器……；广泛应用于工业机器人、印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备、特种机床等领域。
详细信息
ADTECH众为兴AR61030四轴机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，ADTECH众为兴AR61030四轴机器人使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；
重复定位精度高；负载大； 噪声小；重量轻；刚性好。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±145°）
（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）
（Z轴：行程 300mm）
（R轴：旋转范围 ±360°）
速度（X轴 300°/S ）
（Y轴375°/S ）
（X.Y轴合成 6.5m/s ）
（Z轴合成 1.4m/s ）
（R轴合成 1000°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）
（Z 轴 ±0.02mm）
（R 轴 ±0.01°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2 / 0.5kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、6路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（43.5KG）
标准循环时间（额定）：0.5s
额定：10kg
