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RCN 2590F/RCN 2390 F圆光栅/角度编码器

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详细信息

RCN 2000系列 RCN 2590F/RCN 2390 F圆光栅/角度编码器

产品特点:

•内置定子联轴器

•空心轴¬ 20 mm
•系统精度 ± 2.5"和± 5"

•可提供机械连接松动的故障防护


技术参数:


jue对式 RCN 2580  RCN 2590F  RCN 2590M 
RCN 2510  RCN 2380 RCN 2390F RCN 2390M
RCN 2310
测量基准  DIADUR圆光栅码盘带jue对和增量刻轨(16 384线)
系统精度  RCN 25x0:± 2.5"
;RCN 23x0:± 5"
单信号周期位置误差  RCN 25x0: ± 0.3"  RCN 25x0:± 0.4"
 RCN 23x0:± 0.4"  RCN 23x0: ± 0.4"
功能安全* 选装项1) 
接口  EnDat 2.2  发那科串行接口 三菱高速接口
ai接口
订购标识  EnDat22  EnDat02  Fanuc05  Mit03-4
位置值/圈  RCN 25x0:268435456(28 bit);发那科Þ接口: 134217728(27 bit)
RCN 23x0:(26 bit);发那科Þ接口: 8388608(23 bit)
电气允许转速   ≤3000 min­¹连续位置值  ≤1500 min­¹连续位置值 ≤3000 min­¹连续位置值
时钟频率/计算时间 tcal ≤16 MHz ≤2 MHz 
 ≤5 µs ≤5 µs
增量信号截止 ~ 1 VPP
频率–3 dB  ≥400 kHz
电气连接  独立适配电缆,通过快速分离器可连接编码器
电缆长度2)  ≤150 m   ≤50 m   ≤30 m
供电电压  3.6 V至14 V DC
功率消耗3)(max.)  3.6 V: ≤1.1 W;14 V: ≤1.3 W
电流消耗(典型值)  5 V:140 mA(空载)
轴径  空心轴D= 20 mm
机械允许转速   ≤1500 min­¹;短时间: ≤3000 min﹣­¹⁴(如转速超过1500 min­¹需事先联系)
扭矩(摩擦)   ≤3.3 Nm(典型启动扭矩: 0.08 Nm,20°C时)
转动惯量  转子(空心轴):180*10﹣6kgm²; 定子(外壳/法兰):670*10﹣6kgm²
被测轴允许的轴向窜动  ± 0.3 mm
固有频率   ≥1000 Hz
振动55至2000 Hz冲击6 ms  ≤200m/s²(EN 60068-2-6)
    ≤200m/s²(EN 60068-2-27)
工作温度  RCN 25xx:0 °C至50 °C
;RCN 23xx:–20 °C至60 °C⁴)
防护等级  IP 64
EN 60 529 
重量   1.0 kg

1) 有关尺寸和技术参数,参见单独的“产品信息”文档 
2) 用海德汉电缆;≤8 MHz *请订购时注明

3)参见海德汉编码器接口样本中的般电气信息



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