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AGV叉车KDAI-AGV-PT20V
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数控系统
■ 深圳市康道智能股份有限公司成立于2005年，公司创始团队源于清华大学自动化系。公司深耕工业自动化及智能智造领域15年，是企业。■ 公司技术团队由一批毕业于清华大学、华南理工大学、南昌大学等高校的研究生与本科生组成，技术专业涉及工业自动化、计算机软硬件开发、机械设计、电气设计等等。公司核心技术骨干超过30人。■ 我们是一家应用机器人、机器视觉、AGV、传感器、MES等高科技元素为生产型企业提供智能制造整体解决方案的设备制造商与系统集成商。三、公司资质与行业地位■ 企业■ 深圳市软件企业■ 深圳市工业机器人标准联盟发起单位■ 德国西门子(SIEMENS)战略合作伙伴■ 日本发那科(FANUC)机器人战略合作伙伴■ 清华大学苏州汽车研究院战略合作伙伴■ 2项发明、16项实用新型■ 36项软件著作权
详细信息
一、视觉导航叉车软件系统组成
1.导航系统
导航系统叉车通过视觉导航系统在学习模式下获取并记忆全图信息形成由单元组成的路径车辆在后续运动过程中，根据未知图像和之前记忆的图像关系，会自动计算XY∞三坐标信息，AGV运动控制系统直接对运动控制器进行调整，实现视觉精准导航。
2.调度系统
集成了多车调度控制、任务优化、路径分配、交通管制等多种功能的调度软件，提高AGV使用效率，保障多车调度。
3.仿真系统
根据丰富的项目经验、完善的测试数据采集和软件运用能力，对客户方案规划的AGV数量和运能进行仿真。
4.管理系统
车辆状态实时显示、安全防护传感器系统、车辆急停管控。异常报警反馈电池电量管理、自动充电控制系统、工作日志记录管理使得AGV管理更直观、可靠、便利。
5.通讯系统
图像AGV通讯系统采用国际品牌MIKrotik和UBNT自组网的商用5G WI-FI，通讯技术，支持版本的Wi-Fi802.11ac协议，具备低延时，不掉线等优点。
6.WMS系统
在一个完整的AGV系统中，库位管理也是其中重要的一环。基于立库管理的WMS系统，针对AGV项目中小型规模的库位管理推出的MINI-WMS系统。该系统可以实现立库出口、输送线、地堆库位、多层货架、生产设备上料等设备与库位的动态管理，从而保障AGV系统与周边设备的有机结合。
二、视觉导航叉车软件系统组成
三、视觉导航托盘堆高AGV叉车
